Servo drayvlar va chastota konvertorlari qanday umumiylikka ega? Bu savol uchun men ko'p odamlar bilishni xohlashlariga ishonaman, servo haydovchi va chastota konvertori o'rtasidagi farq nima?
1. Servo drayverning ta'rifi:
Servo drayv: Chastotani o'zgartirish texnologiyasini ishlab chiqish asosida, servo haydovchi ichidagi joriy pastadir, tezlik pastadir va pozitsiyali pastadir (chastota konvertorida pastadir yo'q) umumiy chastota konvertatsiyasiga qaraganda aniqroq nazorat qilish texnologiyasi va algoritm hisoblash hisoblanadi. , va funksiya an'anaviy servoga qaraganda ancha kuchli, asosiy nuqta aniq pozitsiyani boshqarish bo'lishi mumkin. Tezlik va joylashuv yuqori kontroller tomonidan yuborilgan impulslar ketma-ketligi bilan boshqariladi (albatta, ba'zi servolar ham boshqaruv bloki bilan birlashtirilgan yoki avtobus aloqasi orqali servo haydovchidagi pozitsiya va tezlik parametrlarini to'g'ridan-to'g'ri o'rnatadi). Servo haydovchining ichki algoritmi, tezroq va aniqroq hisoblash va elektron qurilmalarning yaxshiroq ishlashi uni chastota konvertoridan ustun qiladi.
Dvigatel: Servo motorning materiali, tuzilishi va ishlov berish texnologiyasi chastota konvertori (umumiy AC vosita yoki doimiy moment va doimiy quvvatga ega o'zgaruvchan chastotali vosita va boshqalar) tomonidan boshqariladigan AC motoridan ancha yuqori. Ya'ni, servo drayveri oqim, kuchlanish va chastotaning tez o'zgarishi bilan quvvat manbaini chiqarganda, servo vosita quvvat manbai o'zgarishiga javoban harakat o'zgarishlarini keltirib chiqarishi mumkin. Javob xususiyatlari va haddan tashqari yuklanish qobiliyati inverterli AC motoriga qaraganda ancha yuqori va dvigateldagi jiddiy farqlar ham ikkalasining ishlashidagi asosiy farqlardir. Ya'ni, chastota konvertori juda tez o'zgarib turadigan quvvat signalini chiqara olmasligi emas, balki vosita o'zi reaksiyaga kirisha olmaydi, shuning uchun chastota konvertatsiyasining ichki algoritmi o'rnatilganda dvigatelni himoya qilish uchun mos keladigan ortiqcha yuk sozlamalari amalga oshiriladi. Albatta, chastota konvertorining chiqish quvvati o'rnatilmagan bo'lsa ham, chastota konvertorining ba'zi yaxshi ishlashi bevosita boshqarilishi mumkin!
2. Chastotani o'zgartiruvchining ta'rifi:
Oddiy chastota konvertori faqat AC motorining tezligini sozlashi mumkin, keyin nazorat qilish rejimiga va chastota konvertoriga qarab ochiq pastadir yoki yopiq pastadir bo'lishi mumkin, bu V / F boshqaruv rejimining an'anaviy ma'nosi. Ko'pgina chastota konvertorlari AC motorining stator magnit maydonining UVW3 fazasini matematik modellarni yaratish orqali vosita tezligi va momentini nazorat qila oladigan ikkita oqim komponentiga aylantirdi. Momentni boshqarishga qodir bo'lgan mashhur brend chastota konvertorlarining aksariyati momentni boshqarish uchun shu usulni qo'llaydi. Har bir UVW fazasining chiqishi Hall effektiga ega bo'lgan oqimni aniqlash qurilmasini talab qiladi. Namuna teskari aloqadan keyin salbiy teskari aloqa bilan joriy halqaning PID sozlanishi; ABB chastotasini konvertatsiya qilish, shuningdek, ushbu usuldan farq qiladigan to'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish texnologiyasini ham ilgari suradi. Tafsilotlar uchun tegishli materiallarga qarang. Shu tarzda, vosita tezligini ham, vosita momentini ham nazorat qilish mumkin va tezlikni nazorat qilish aniqligi v / f nazoratidan yaxshiroqdir. Kodlovchining fikr-mulohazalarini qo'shish yoki qo'shmaslik mumkin va nazoratning aniqligi va javob xususiyatlari qo'shilganda ancha yaxshi bo'ladi.
Servo haydovchi va inverter o'rtasidagi umumiy nuqtalar:
AC servo texnologiyasining o'zi chastota konvertatsiyasi texnologiyasiga tegishli va qo'llaniladi. DC motorining servo boshqaruviga asoslanib, u chastota konvertatsiyasining PWM rejimi orqali shahar motorini boshqarish rejimini taqlid qilish orqali amalga oshiriladi. Ya'ni, AC servo haydovchi chastota konvertatsiya aloqasiga ega bo'lishi kerak: Chastotani konvertatsiya qilish - bu 50, 60Hz AC rektifikatorning birinchi navbatda DC ga, so'ngra barcha turdagi tranzistorlarning (IGBT, IGCT va boshqalar) boshqaruv eshigi orqali quvvat chastotasi. ) tashuvchi chastotasi va PWM regulyatsiyasi orqali inverter chastotasi sozlanishi to'lqin shakli sinus va kosinus impuls elektriga o'xshash, chunki chastota sozlanishi, shuning uchun AC motorining tezligi sozlanishi (n=60f/p, n aylanish tezligi , f chastotasi, p qutb logarifmi).