CNC dastgohi servo drayverini boshqarish rejimini ikkita nazorat usuliga bo'lish mumkin: tuzilishiga ko'ra ochiq pastadir boshqaruvi va yopiq pastadirli boshqaruv (yarim yopiq pastadir). Servo diskni boshqarishning o'ziga xos usullari qanday?
1. Teskari aloqa kompensatsiyasini ochiq-oydin nazorat qilish
Ochiq aylanish tizimining aniqligi juda past. Buning sababi, servo aktuator qadam xatosi, ishga tushirish va to'xtatish xatosi va mexanik tizim xatosi to'g'ridan-to'g'ri joylashishni aniqlash aniqligiga ta'sir qiladi. Yaxshilash uchun kompensatsiya turlari qo'llaniladi. Tizim ochiq va yopiq pastadirning afzalliklariga ega, ya'ni ochiq pastadir barqarorligi va yopiq pastadir aniqligi. Mashina asbobining rezonans chastotasi, siljish va noto'g'ri hizalama tufayli tizim tebranmaydi. Teskari aloqa bilan kompensatsiyalangan ochiq tsiklli boshqaruv bo'shliqni qoplashni va balandlikni qoplashni talab qilmaydi.
2. Yarim yopiq konturli boshqaruv
Yopiq tsiklli boshqaruv tizimi uchun ishonchli barqarorlik va yuqori aniqlik oqilona dizayn bilan olinishi mumkin. Shu bilan birga, jadvalning joylashuv signalini to'g'ridan-to'g'ri panjara, magnit o'lchagich yoki chiziqli indüksiyon sinxronizatori kabi kerakli pozitsiyani aniqlash moslamasini o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatish orqali o'lchash kerak. Pozitsiya chiqishining ekvivalent teskari aloqa signali bilvosita qo'zg'aysan mili yoki simli simning burchak siljishini o'lchash yo'li bilan olinadi. Transmissiyaning ushbu qismidan kelib chiqqan xatolikni yopiq kontur tizimiga kiritish mumkin emasligi sababli, aylanadigan mildan stolga uzatish zanjiri mavjud emas, shuning uchun transmissiyaning ushbu qismidan kelib chiqqan xato avtomatik ravishda yopiq tizim tomonidan qoplanishi mumkin emas. - halqa tizimi. Shuning uchun, ekvivalent qayta aloqa signallaridan tashkil topgan yopiq pastadir boshqaruv tizimi yarim yopiq pastadirli servo haydovchi deb ataladi va bu boshqaruv rejimi yarim yopiq pastadir boshqaruv rejimi deb ataladi.
3. Yopiq sxemali boshqaruv
Ochiq pastadir boshqaruvining aniqligi tufayli servo vosita boshqaruvchisi dastgohning talablariga javob bera olmaydi. Servo diskni boshqarishning aniqligini yaxshilash uchun eng asosiy usul yopiq pastadir boshqaruvini qabul qilishdir. Boshqacha qilib aytganda, chiqishni aniqlash uchun oldingi nazorat kanali ham, qayta aloqa kanali ham mavjud. Buyruq signalini teskari aloqa signali bilan solishtirib, og'ish signali olinadi va og'ish nazorati bilan yopiq konturli boshqaruv tizimi hosil bo'ladi.
4. Teskari aloqa kompensatsiyasi yarim yopiq pastadir nazorati
Servo drayverni boshqarish kompensatsiyasi printsipi ochiq-oydin kompensatsiya tizimi bilan bir xil. Aylanadigan transformator va induksion sinxronizatordan iborat ikkita mustaqil o'lchash tizimi ikkala formatda ishlaydi. Tizimning kamchiliklari yuqori xarajat, ikkita aniqlash tizimlari to'plami, tizimning afzalliklari to'liq yopiq pastadir tizimidan ko'ra sozlash osonroq, yaxshi barqarorlik, yuqori aniqlikdagi katta CNC mashinasi besleme drayveri sifatida foydalanish uchun mos.