Harakatni boshqarish kartasi va harakat boshqaruvchisi o'rtasidagi farq

Boshqarish rejimi: harakatni boshqarish kartasi va harakat boshqaruvchisi servo motorni boshqarish uchun emissiya pulsiga tayanadi va impuls chastotasini o'zgartirib, vosita tezligini boshqaradi, printsipial jihatdan ikkalasi bir xil. Farqi shundaki, harakat boshqaruvchisi asosan buyruqlarni o'ziga xos dasturlari orqali uzatadi yoki bajarish uchun asosiy kompyuterdan yangi buyruqlarni oladi; Harakatni boshqarish kartasi foydalanish uchun katta shaxsiy kompyuter ma'lumotlar bazasiga ega, ko'proq buyruqlarni bajarishi mumkin va boshqarish usuli yanada moslashuvchan.
Ulanish usuli: Harakatni boshqarish kartasi kompyuterga asoslangan yuqori boshqaruv bloki bo'lib, uni qo'llab-quvvatlovchi kompyuter bilan ishlatish kerak va ikkalasi ham PCI protokoli yoki 104 protokoli orqali ulanishi kerak. Harakat boshqaruvchisi mustaqil ravishda o'rnatiladi va boshqariladi va o'rnatish usullari panel turi, asbob turi, hidoyat rels turi va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Kengaytirish: Harakat boshqaruvchilari PLC larga o'xshaydi, asosan buyruqlarni bajarish uchun o'zlarining saqlangan dasturlariga tayanadi, agar ular saqlangan dasturlardan tashqari funktsional talablarga duch kelsa, ular bajarishdan oldin asosiy kompyuterdan yangi dasturlarni qabul qilishlari kerak. Kompyuter platformasiga tayanib, harakatni boshqarish kartasining o'zi chizish, terish, vizual aniqlash va hokazo kabi ko'plab funktsiyalarni kengaytirishni amalga oshirishi mumkin va kengayish kuchliroqdir.
Barqarorlik: Harakat boshqaruvchisining tuzilishi nisbatan sodda, tizim mustaqil ravishda ishlaydi va barqarorlik yaxshi bo'ladi. Harakatni boshqarish kartasi shaxsiy kompyuter platformasining ishlashiga asoslangan bo'lib, ishda shaxsiy kompyuter tizimining barqarorligini ta'minlashga ustuvor ahamiyat berish kerak, keyin harakatni boshqarish kartasi va tegishli boshqaruv dasturining barqarorligi va barcha turdagi ulanishlar. chiziqlar elektromagnit parazitlardan ham ta'sirlanadi, nisbatan aytganda, barqarorlik harakat boshqaruvchisi kabi yaxshi emas.
Qo'llash stsenariylari: Harakatni boshqarish kartalarining qo'llanilishi dastgohlar, sanoat robotlari, yarim o'tkazgichlar, qadoqlash, to'qimachilik va boshqalarni o'z ichiga oladi, ko'proq kiyim-kechak, poyabzal, kiyim-kechak, kiyim-kechak va boshqalarda keng qo'llaniladigan lazer kesish mashinalari va tebranish pichoqlarini kesish mashinalari va boshqalarni o'z ichiga oladi. reklama, oshxona anjomlari, avtomobillarni bezash, lavha, elektron 3C, tibbiy asbob-uskunalar va boshqa sohalar. Harakat boshqaruvchilari metallurgiya, tog'-kon sanoati, temirchilik, mashinasozlik, shamol energetikasi va boshqalar kabi og'ir sanoatda ko'proq tashvishlanadilar.