Olti o'qli robot - bu og'ir takroriy ishlab chiqarish ishlarini avtomatlashtirish qurilmasi. Olti o'qli bo'g'imli robotlar odamlar uchun juda qiyin, xavfli yoki zerikarli vazifalar uchun javobgardir. Xo'sh, olti o'qli robotlar haqida nimalarni bilasiz?
Olti o'qli robotlar uchun eng keng tarqalgan mexanik tuzilma dizayni oltita qo'shma o'qning aylanishini garmonik reduktorlar va sinxron kasnaklar orqali boshqaradigan oltita servo motordan foydalanishdir. 1 dan 4 gacha bo'g'inlarni harakatga keltiruvchi motorlar tuzilishi bo'yicha ichi bo'sh. Olti o'qli robotlar uchun qo'zg'aysan motorlar odatda kamroq tarqalgan ichi bo'sh shaft tuzilishidan foydalanadi.
Olti o'qli robotlar uchun bilak qo'shma dizayni juda murakkab, chunki u bir vaqtning o'zida uchta harakatni birlashtiradi. Kichik olti o'qli robotlar, birinchi navbatda, bilak bo'g'inlari uchun garmonik reduktorlardan foydalanadilar. Strukturaning bilak qismi uchun an'anaviy olti o'qli robotlar odatda kirish sifatida ikkita harmonik reduktor va ikkita sinxron tishli kamar uzatmasidan foydalanadi.
Sanoat robotlarining mexanik tuzilishini loyihalash uchun quvurlarni joylashtirish muammolaridan biri hisoblanadi. Har xil quvur liniyalarini (shu jumladan, oltita dvigatelning harakatlantiruvchi kabellari, enkoder kabellari, tormoz kabellari, havo quvurlari, elektromagnit klapanlarni boshqarish simlari, sensor simlari va boshqalar) robot qo'lidagi tor bo'shliqlarda qanday qilib oqilona joylashtirishni ko'rib chiqishga arziydi. qo'shma o'qlarning aylanishiga ta'sir qilmaydi.
Dizaynda olti o'qli robotlar uchun turli xil boshqaruv quvurlari to'g'ridan-to'g'ri vosita markazidan o'tkazilishi mumkin. Qo'shish o'qi qanday aylanishidan qat'i nazar, quvur u bilan aylanmaydi. Quvur aylansa ham, uning aylanish radiusi kichik bo'ladi, chunki quvur aylanish o'qi ustida joylashgan. Ushbu dizayn sanoat robotlari uchun quvurlarni tartibga solish muammosini hal qiladi.
