SCARA robot, o'sha 2c Selektiv Muvofiqlik MontajRobot Arm, shuningdek ma'lum gorizontal ko'p qo'shma robot, is a juda keng ishlatiladigan ishlatiladigan sozlama of of industrial robotlar in uyda. Shunday qilib nima bo'lsa mashina vision xususiyatlari skaRA robotlar?
SCARA robotlari ma'lum ularning o'ziga xos vizual idrok imkoniyatlari, qaysi uchun juda muhim ularning ta'sirchan aniqligi va aniqligi. Eng SCARA robotlari utilize bir yoki ko'proq yorug'lik signali generatorlar, qaysi mumkin mumkin bo'lishi mumkin tabiiy yorug'lik signal emitters (masalan ob'ekt atrof-muhit yorug'lik tafakkur) yoki sun'iy yorug'lik signal emitters (kabi chiroqlar va lazer manbalari).
An essential component of the robot's visual system is one or more sensors, such as cameras or ultrasonic sensorlar, reflektli yorug'lik signallarini qabul qiladi. Bu sensorlar tasvirlarni ishlab chiqaradi ular xizmat beradi raw ma'lumotlar uchun robot's vizual idrok tizimi.
To enable the robot to interpret and process the the images obtain, an image acquisition card reads and converts the images into binary code, which the computer recognize for further processing.
In xulosa, SCARA robotlar mavjud a zo'r vizual idrok tizimi ular bajarish uchun ularning vazifalarini aniq va aniq amalga oshirishlari mumkin. Qobiliyati sezish va interpretatsiya vizual ma'lumot ning kaliti uchun ularning foydalanish in sanoat avtomatlashtirish jarayonlari.
