Sanoat robotlari juda ko'p turli qismlarni boshqara oladigan aniq, oddiy so'nggi effektorga muhtoj. Sanoat robot ushlagichini tanlashdan oldin, qaysi turdagi qismlarga ishlov berilishi aniq. Ushbu maqolada biz robot tutqichni tanlashda tizimli ravishda e'tiborga oladigan oltita asosiy nuqta keltirilgan.
1) Shakl
Asimmetrik, quvurli, sharsimon va konusning qismlari robotli hujayra dizaynerlari uchun bosh og'rig'i. Qismning shaklini hisobga olish juda muhimdir. Ba'zi armatura ishlab chiqaruvchilari maxsus ilovalarga mos keladigan armaturaga qo'shilishi mumkin bo'lgan turli xil barmoq uchlarini tanlash imkoniyatiga ega. Armatura sizning maxsus dasturingiz uchun ishlatilishi mumkinligini so'rang.
2) Hajmi
Qayta ishlanadigan ob'ektning minimal va maksimal hajmi juda muhim ma'lumotlardir. Tutqich uchun eng yaxshi tutqich holatini ko'rish uchun boshqa geometriyalarni o'lchashingiz kerak bo'ladi. Ichki va tashqi geometriyani hisobga olish kerak.
3) qismlar soni
Asbobni almashtirgich yoki moslashtiruvchi tutqichdan foydalanishdan qat'i nazar, robot asbob barcha qismlarni to'g'ri ushlab turishini ta'minlash juda muhimdir. Asbob almashtirgichlar katta va qimmat, lekin to'g'ri moslashtirilgan asboblar bilan qismning virtual qismlarida ishlashi mumkin.
4) Og'irligi
Qismning maksimal og'irligi ma'lum bo'lishi kerak. Tutqich va robotning foydali yukini tushunish uchun. Ikkinchidan, tutqichning qismni ushlab turish uchun kerakli ushlash kuchiga ega ekanligiga ishonch hosil qiling.
5) Materiallar
Komponentlarning moddiy tarkibi ham siqish eritmasining muhim jihati bo'ladi. Hajmi va vazni jig tomonidan boshqarilishi mumkin, shuningdek, qismni ushlab turish uchun material jigga mos kelishi kerak. Misol uchun, ba'zi tutqichlardan mo'rt buyumlarni (masalan, keramika, mum, yupqa metall yoki shisha va boshqalar) ishlov berish uchun ishlatib bo'lmaydi va ular osongina shikast etkazishi mumkin. Ammo moslashuvchan qisqichlar bilan tutqich yuzasi mo'rt qismning yuzasiga ta'sirni mos ravishda kamaytirishi mumkin, shuning uchun kuch bilan boshqariladigan qisqichlar ham eritmaning bir qismi bo'lishi mumkin.
6) ishlab chiqarish rejasi
Mahsulot ishlab chiqarish vaqt o'tishi bilan o'zgaradimi yoki yo'qligini hisobga olish kerak, agar montaj liniyasi so'nggi o'n yil davomida bir xil qismlarni ishlab chiqarsa, u tez-tez o'zgarmasligi mumkin. Boshqa tomondan, agar yig'ish liniyasi har yili yangi qismlarni o'z ichiga olgan bo'lsa, armatura ushbu qo'shimchalarni sig'dira olishi kerakligini hisobga olish kerak. Hatto ishlatiladigan tutqich boshqa ilovalar uchun mos keladimi yoki yo'qligini ko'rib chiqish mumkin. Ushbu omilni hisobga olgan holda, tutqichni tanlang. Tutqich robot hujayraning kelajakdagi potentsial operatsiyalarini sig'dira olishiga ishonch hosil qiling.
Qismning spetsifikatsiyasini aniqlash orqali ushbu ma'lumotlarni mavjud armatura spetsifikatsiyalari bilan solishtirish mumkin. Tutqichning kerakli harakati ishlov berilishi kerak bo'lgan qismlarning shakli va o'lchamiga qarab aniqlanishi mumkin. Kerakli siqish kuchi qismning materiali va og'irligini hisobga olgan holda hisoblanadi. Tutqich qanday qismlarni boshqara oladi, robotga asbob almashtirgich kerakmi yoki bitta tutqich to'g'ri ishlashini ko'rish mumkin.
To'g'ri tutqichni tanlash sanoat robotini yaxshi funktsiyaga ega bo'lishi va eng yaxshi rol o'ynashi mumkin.