CNC dastgohi servo drayverini boshqarish rejimini ikkita boshqarish usuliga bo'lish mumkin: tuzilishiga ko'ra ochiq-oydin boshqaruv va yopiq pastadir (yarim yopiq-loop). Servo diskni boshqarishning o'ziga xos usullari qanday?
1. Teskari aloqa kompensatsiyasi ochiq tsiklni boshqarish
Ochiq pastadir tizimining aniqligi juda past. Buning sababi, servo haydovchining qadam xatosi, ishga tushirish va to'xtatish xatosi va mexanik tizimning xatosi to'g'ridan-to'g'ri joylashishni aniqlash aniqligiga ta'sir qiladi. Kompensatsiya turini yaxshilash uchun foydalanish kerak. Tizim ochiq va yopiq pastadirning afzalliklariga ega, ya'ni ochiq pastadir barqarorligi va yopiq pastadir aniqligi. Mashinaning rezonans chastotasi, siljishi va noto'g'ri joylashishi tufayli tizim tebranmaydi. Teskari aloqa kompensatsiyasi turi ochiq-loop boshqaruvi orqa tepish kompensatsiyasi va pitch kompensatsiyasini talab qilmaydi.
2. Yarim yopiq halqa boshqaruvi
Yopiq tsiklli boshqaruv tizimi uchun oqilona dizayn orqali ishonchli barqarorlik va yuqori aniqlikka erishish mumkin. Shu bilan birga, jadvalning joylashuv signali o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatish uchun zarur bo'lgan panjaralar, magnit tarozilar yoki chiziqli indüksiyon sinxronizatorlari kabi pozitsiyani aniqlash moslamalari bilan bevosita o'lchanishi kerak. Transmisyon milining yoki simli simning burchak o'zgarishini o'lchash orqali pozitsiya chiqishining ekvivalent qayta aloqa signali bilvosita olinadi. Transmissiyaning ushbu qismidan kelib chiqqan xatolikni yopiq kontur tizimiga kiritish mumkin emasligi sababli, aylanadigan mildan stolga uzatish zanjiri mavjud emas, shuning uchun transmissiyaning ushbu qismidan kelib chiqqan xato avtomatik ravishda yopiq tizim tomonidan qoplanishi mumkin emas. - halqa tizimi. Shuning uchun, ekvivalent qayta aloqa signallaridan tashkil topgan yopiq konturli boshqaruv tizimi yarim yopiq pastadirli servo haydovchi deb ataladi va bu boshqaruv rejimi yarim yopiq pastadirli boshqaruv rejimi deb ataladi.
3. Yopiq sxemali boshqaruv
Ochiq pastadir boshqaruvining aniqligi tufayli servo vosita kontrollerlari dastgohlar talablariga javob bera olmaydi. Servo drayverni boshqarishning aniqligini yaxshilash uchun eng asosiy usul yopiq pastadir nazorat qilish usulidan foydalanishdir. Ya'ni, chiqishni aniqlash uchun bosqichdan oldingi nazorat kanallari ham, qayta aloqa kanallari ham mavjud. Buyruq signali og'ish signalini olish uchun teskari aloqa signali bilan taqqoslanadi, og'ish nazorati bilan yopiq tsiklli boshqaruv tizimini tashkil qiladi.
4. Teskari aloqa kompensatsiyasi yarim yopiq pastadir nazorati
Servo haydovchining nazorat kompensatsiyasi printsipi ochiq-oydin kompensatsiya tizimi bilan bir xil. Formatda hal qiluvchi va induktiv sinxronizatordan iborat ikkita alohida o'lchash tizimi ishlaydi. Ushbu tizimning kamchiliklari yuqori narx va ikkita aniqlash tizimlari to'plamidir. Afzalligi shundaki, uni to'liq yopiq tizimdan ko'ra sozlash osonroq va yaxshi barqarorlikka ega. Bu yuqori aniqlikdagi keng ko'lamli CNC tezgahlar uchun besleme drayveri sifatida foydalanish uchun javob beradi.