Servo haydovchi nima?
Servo mexanizm - bu CNC mashinalari, robotlar, omborlarni avtomatlashtirish va boshqa jihatlardan foydalaniladigan avtomatik boshqaruv tizimi. Ochiq tsiklli tizimlar bilan taqqoslaganda, servo drayverlarga ega bo'lgan yopiq tizimlar harakat ilovalarida yuqori ishonchlilik va aniqlikni ta'minlaydi. Qanday? Ochiq tsiklli tizimlardan farqli o'laroq, ular xatolar va tizim buzilishlarini tushuntirish uchun qayta aloqadan foydalanadilar. Servo tizimda servo drayveri yoki servo kuchaytirgich servo motorni quvvat bilan ta'minlash uchun javobgardir. Servo drayveri servo tizimning ishlashini aniqlaydigan juda muhim komponent hisoblanadi. Servo drayverlar avtomatik ishlov berish tizimlari uchun to'g'ridan-to'g'ri quvvat kuchaytirgichlariga nisbatan keng ko'lamli afzalliklarni taklif etadi, jumladan, ustun joylashishni aniqlash, tezlik va harakatni boshqarish.
Servo tizim diagnostikasi; Servo drayverlarni yaxshiroq tushunish uchun ularning servo tizimdagi rolini muhokama qilaylik. Barcha servo tizimlar ishlashi uchun to'rtta asosiy komponent talab qilinadi: Servo halqa diagrammasi: Dvigatel yukini boshqarish Servo drayverlarni analog yoki raqamli kirishlar bilan boshqarish mumkin. Asosan, servo drayverning vazifasi boshqaruvchidan past quvvatli buyruq signalini yuqori quvvat kuchlanishiga va dvigatelga oqimga aylantirishdir. Ilovaga qarab, servo haydovchi vositaning kerakli holatini, tezligini, momentini va hokazolarni sozlashi va to'g'ri muvofiqlashtirishi mumkin. Servo drayver o'zining boshqaruv zanjiri va/yoki asosiy kontroller orqali signallarni qaytarib yuborish uchun salbiy teskari aloqadan foydalanadigan qayta aloqa monitoringi uskunasi orqali kutilgan xatolarni hal qila oladi. Harakatni boshqarishda qayta aloqa moslamasi boshqaruv kirishi va mexanizm yoki boshqaruv milining haqiqiy holati o'rtasidagi munosabatni baholaydi. Haqiqiy qiymat va mil holatining "kutilgan qiymati" o'rtasidagi munosabatni bilib, haydovchi haydovchiga dvigatelda tuzatish choralarini ko'rish uchun signal yuborishi mumkin. Qo'shimcha texnologiya uchun servo drayveri zarur oqim yoki kuchlanishni sozlash orqali haqiqiy vosita holati va so'ralgan vosita holati o'rtasidagi farqni sozlash uchun javobgardir. Bu ochiq-oydin tizimlardan farq qiladi, bu erda nima bo'lishidan qat'i nazar, vosita noto'g'ri aylanish tezligida aylanishi mumkin. Servo drayverlar dvigatelga damping, qayta aloqani kuchaytirish va qattiqlik bilan tizim talablariga javob berishga imkon beradi. Bu holatni boshqarishni talab qiladigan avtomatik tizimlar uchun servo drayverlardan foydalanishni ideal qiladi. Globus valfini to'g'ri joyga qo'yish yoki teleskopni yo'naltirishdan qat'i nazar, servo haydovchi milni ishqalanish yoki boshqa shovqinlarsiz kerakli holatiga moslashtira oladi.
Sport dasturi
Robot, avtomatlashtirish, CNC ishlov berish, yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish uchun servo haydovchi; Nozik qobiliyatlari tufayli servo drayverlar robototexnika, avtomatlashtirish, CNC ishlov berish va hatto yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish jarayonida qo'llaniladi. Ba'zi harakatni boshqarish ilovalari sinab ko'rilgan va haqiqiy texnologiya bo'lgan analog servo drayverlardan foydalanadi. Ko'pgina yangi raqamli drayverlarning qo'ng'iroqlari va hushtaklari bo'lmasa-da, analog drayvlar hech qanday ishlov berish vaqtini talab qilmaydi va odatda raqamli drayverlarga qaraganda arzonroqdir. Analog servo drayverlar qo'lda sozlanadi va ko'p o'qli ilovalar uchun markazlashtirilgan boshqaruvchiga tayanadi. Boshqa ko'p o'qli ilovalarda servo kontroller tarmoq buyruqlari yordamida raqamli servo drayveri bilan bog'lanishi mumkin. Raqamli servo drayverlar pnevmatik yoki analog qurilmalarga qaraganda yaxshiroq konfiguratsiya va ishlash imkoniyatlarini taklif qiladi. Ushbu qurilmalarning qo'shimcha aqli bilan zamonaviy servo drayvlar yanada katta diagnostika afzalliklarini taqdim etadi. Ba'zi raqamli servo drayvlar hatto harakat indekslari va ketma-ketliklarini xotirasida saqlash uchun etarlicha rivojlangan va kirish/chiqish mantig'idan foydalanib, maxsus kontrollersiz mustaqil ishlaydi. Hozirgi vaqtda sanoatning aksariyat tarmoqlari harakatni boshqarishning standartlashuviga aylangan fieldbus tarmoqlariga tayanadi. Industrial Ethernet tarmoqlari ishlab chiqaruvchilarga vaqtga sezgir ilovalarda ishlash imkonini beradi. Har bir tarmoq afzalliklarga ega bo'lsa-da, ba'zi mahsulotlar ma'lum bir fieldbus tarmoqlari uchun maxsus ishlab chiqilgan. Shuning uchun, agar sizning ob'ektingiz ma'lum bir tarmoq protokoli bo'yicha standartlashtirilgan bo'lsa, to'g'ri mahsulotni sotib olish muhimdir.
Issiq teglar: servo haydovchi nima? harakatni boshqarish ilovalarining asosiy afzalliklari, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, moslashtirilgan, narx