3 Axis ish stoli roboti sanoat robotining tanlangan muvofiqlik assambleyasi robot qo'llari
400 mm qo'l uzunligi Scara roboti TR 4208
Mahsulot haqida ma'lumot
Model | TR 4208 | ||
Turlari | SCARA | ||
O'qlar soni | 3 | ||
Qo'l uzunligi | 400 mm | ||
Eksa xususiyatlari | X o'qi | Qo'l uzunligi | 200 mm |
Burilish oralig'i | ±127° | ||
Y o'qi | Qo'l uzunligi | 200 mm | |
Burilish oralig'i | ±142° | ||
Z o'qi | Yo'l | 75 mm | |
Eng yuqori tezlik | X o'qi | 600°/s | |
Y o'qi | 375°/s | ||
X, Y eksa sintezi | 5.5m/s | ||
Z o'qi | 0.83m/s | ||
Standart tsikl vaqti | 0.4s | ||
Takrorlang | X, Y o'qi | ± 0. 01 mm | |
Z o'qi | ± 0. 01 mm | ||
R o'qi inertsiyaning yuklanish momentiga imkon beradi (Rated / max) | 2 KG / 5 KG | ||
Foydalanuvchi signal chizig'i | 0. 2 ² × 16 chiziqlar, | ||
Foydalanuvchilar quvuri | φ 6 × 2 Ildiz | ||
Himoyani cheklash | 1. Dastur cheklovi | ||
Og'irligi | 11. 8 KG | ||
Xususiyat va qo'llanilishi
Foydalanuvchi bilan ishlashga mo'ljallangan suhbatni dasturlash oynasi
Materiallarga ishlov berish, palletizatsiya, dastgohlarni yuklash va tushirish va o'qitish
Sanoat uchun dasturlar
PCB-ni yuklash va tushirish quyidagilarni o'z ichiga oladi: PCB taxtasi to'lqinli pech; PCB kengashi protseduralari; PCB ni komponentli vizual tekshirish; PCB platasi shtrix-kodlarini skanerlash; Yuklash va tushirishni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan PCB taxtasi qismlarining kesish pimlari va boshqalar.
O'rnatish sxemasi
Asosiy voqealar
Xavfsizlik moduli
Servo nazorati
Ish tartibi: O'qitish
Dasturlash tartibi: O'qitish dasturlash, ish jarayonini dasturlash
Harakat qilish funktsiyasi: Nuqtadan-to-gacha, to'g'ri chiziq, aylana
Buyruqlar tizimi: Harakat, mantiq, jarayon, operatsiya
Tekshirish rejimi: pozitsiyani boshqarish, tezlikni boshqarish
Koordinatalar tizimi: foydalanuvchi koordinatalari, asbob koordinatalari
Issiq teglar: eng tezkor sanoat delta robot o'rgimchak roboti, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, tayyorlangan, narx
