Planar qo'shma robot, shuningdek, SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sifatida ham tanilgan, yig'ish jarayonida ishlatiladigan robot qo'lining bir turi. SCARA robotida tekislikda joylashish va yo'naltirish uchun o'qlari bir-biriga parallel bo'lgan uchta aylanadigan bo'g'in mavjud. Ushbu turdagi robot tuzilishi engil, tez javob beradi, umumiy qo'shma robotdan bir necha baravar tezroq. U inson qo'liga o'xshash bo'lgani uchun u cheklangan bo'shliqqa etib borishi va keyin orqaga tortilishi mumkin, bu esa narsalarni ko'chirish va olish uchun mos keladi. Endi SCARA roboti plastmassa sanoati, avtomobil sanoati, elektron mahsulotlar sanoati, tibbiyot va oziq-ovqat sanoati va boshqa sohalarda keng qo'llanilmoqda. Uning asosiy vazifasi qismlarni ko'chirish va yig'ish ishlarini bajarishdir. Uning birinchi o'qi va ikkinchi o'qi aylanish xususiyatlariga ega, uchinchi va to'rtinchi eksa ishning turli ehtiyojlariga ko'ra turli xil shakllarda amalga oshirilishi mumkin va biri aylanishga ega, ikkinchisi esa chiziqli harakat xususiyatlariga ega. O'ziga xos shakli tufayli uning ish diapazoni sektor maydoniga o'xshaydi.
SCARA roboti turli oʻlchamlarda tuzilishi mumkin, eng keng tarqalgan ish radiusi 100 mm dan 1000 mm gacha. Bunday SCARA robotlarining aniq yuk ko'tarish qobiliyati 1 kg dan 200 kg gacha.
SCARA robotining engil va tez javob tezligining xususiyatlariga ko'ra, kichik ishqalanish momenti, yuqori aniqlik, uzoq umr ko'rishga chidamliligi va boshqa xususiyatlarga ega bo'lgan qo'shma harmonik reduktor podshipniklaridan foydalanish talab etiladi, LYBN tomonidan ishlab chiqarilgan SHF seriyali harmonik reduktor podshipniklari, SHG seriyali harmonik. reduktor podshipniklari va SHD seriyali harmonik reduktor podshipniklari. SHF seriyali, SHG seriyali va SHD seriyali Hamagnaco Harmonik reduktorining barcha turdagi robot qo'shma reduktor qismlari uchun javob beradi. SCARA planar qo'shma roboti uchun avtomatlashtirish kompaniyasi tomonidan ishlatiladigan milya qo'shma reduktori: SHF20 garmonik reduktorli podshipnik va SHG25 garmonik reduktorli podshipnik.
Issiq teglar: scara roboti uchun o'zaro faoliyat rulmanli rulmanning qo'llanilishi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, moslashtirilgan, narx