2022 yil 20 dekabrda "2022 Xitoy Harakatni boshqarish / To'g'ridan-to'g'ri Drive texnologiyasi sanoatini rivojlantirish sammiti forumi" va uzatish tarmog'i homiyligidagi taqdirlash marosimi rejalashtirilganidek bo'lib o'tdi. “Do‘stlar bilan uchrash, o‘zingni ko‘r” mavzusidagi forum 500 dan ortiq soha mutaxassislarini yig‘ib, sohaning yo‘nalishi va kelajagini birgalikda muhokama qildi. Doktor Ding Xinzhong, STEP mahsulot ilmiy-tadqiqot ishlari bo'yicha direktori ushbu forumga taklif qilindi va "Intelligent Drive, Controlled by One's Heart - ũ6 Direct drive Servo System" deb nomlangan asosiy ma'ruza qildi. Shu bilan birga, STEP CMCD harakatni boshqarish sohasida eng raqobatbardosh brend mukofotiga sazovor bo'ldi va STEPSC30 PAC mahsuloti Innovatsion mahsulot mukofotiga sazovor bo'ldi. STEP sho'ba korxonasi Zhishan Wisdom Control harakatni boshqarish sohasida CMCD foydalanuvchi qoniqishi brendi mukofotini qo'lga kiritdi.
Donolik bilan boshqariladi, yurak tomonidan boshqariladi! ũ6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimi bilan o'ynang
Doktor Ding Xinzhong ta'kidladiki, STEP Operatsiyalari va nazorati boshqaruv, servo va ko'rish kabi asosiy komponentlarni, shuningdek, operatsiyalar va nazorat qilish va sanoat uzatishning kalit echimlarini taqdim etishi mumkin, 3C, yarimo'tkazgich, lazer, tarqatish, elektr uchqun, raqamli poligrafiya va boshqa sanoat tarmoqlari. Yo'naltirilgan mahsulot sifatida Ō6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimi innovatsion va sanoat dizayni, ilovalarni qo'llab-quvvatlash, ishlash va funktsiyalarni qurishda etakchi hisoblanadi.
ũ6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimini "ko'p qirrali" deb ta'riflash mumkin, bu "hardkor" ishlashga qo'shimcha ravishda ovozli lasan motorini, chiziqli motorni va DDR motorini, shuningdek chiziqli portalni qo'llashni qo'llab-quvvatlaydi.
√ Yuqori tezlikdagi IO javob vaqti 1ms dan kam, uchish va zond ehtiyojlarini qondirish oson
√ Kodlovchining o'lchamlari 32 bitgacha, mikron osti nazorati aniqligi talablariga javob berish oson
√ 1 MGts gacha bo'lgan joriy tsiklni yangilash chastotasi, raqamli namuna olish va nazorat kechikishini samarali ravishda kamaytiradi
√ Kuchli quvvat, 115 foiz uzluksiz ortiqcha yukni qo'llab-quvvatlaydi, 350 foiz lahzali ortiqcha yukni qo'llab-quvvatlaydi, to'g'ridan-to'g'ri haydashda tez-tez to'xtash-to'xtash / tezlashtirish / sekinlashuv holatlari bilan kurashish oson
10 yildan ortiq to'g'ridan-to'g'ri haydovchi texnologiyasini to'plash va mahsulotni iteratsiya qilish va yangilash, shuning uchun Ō6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimi funksionallik nuqtai nazaridan juda to'liq va samimiy tajribaga ega bo'lib, foydalanuvchilarga uskunaning har tomonlama qiymatini yaxshilashga yordam beradi.
Ō6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimi aktuatorning dastlabki burchagini o'rganish uchun yangi avlod mikro kommutatsiya funktsiyasiga ega. Yangi avlod algoritmiga ko'ra, aktuatorning harakat diapazoni 0,5 mm ichida. Avtomatik Hall fazasini o'zgartirish funktsiyasi, fazani kuzatish, yo'nalishni baholash va jismoniy ulanish muammosini o'zgartirish uchun osiloskop yordamida disk raskadrovka xodimlarini hal qilish; Pozitsiyani taqqoslash chiqishi (fly beat), bitta servo 8 pozitsiyani taqqoslash nuqtasiga ega, 6 umumiy IO ga xaritalash, bir nechta servolar parallel chivin urishini ham amalga oshirishi mumkin, maksimal 256 pozitsiyani taqqoslash nuqtasini qo'llab-quvvatlaydi, chunki chivin urishiga erishish uchun FPGA dan foydalanish barqarorlik ham kafolatlanadi; Ko'proq rivojlangan moslashuvchan chivin urishi uchun chivin urishining kechikish parametrlarini o'rnatish kerak emas, bu turli xil tizim tezligida aniq chivin urishini qondirishi mumkin, aniqlik 90 foizga oshdi va o'rtacha kvadrat xatosi 90 foizga kamayadi. Yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash kompensatsiyasi funktsiyasi, xatolarni qoplash ma'lumotlari jadvaliga bitta kalit; Mijozlarning haqiqiy ehtiyojlarini qondirishga qaratilgan 35 turdagi CiA402 standart nol qaytish rejimini qo'llab-quvvatlash asosida biz yarimo'tkazgich sanoatida ko'p o'qli kichik kosmik ish sharoitlari ehtiyojlarini qondirish uchun uch xil original to'qnashuv nol qaytish rejimini ishlab chiqamiz. Chiziqli bo'lmagan boshqaruvni qabul qiling, pozitsiyani kuzatish xatosini sezilarli darajada kamaytiring, joylashishni aniqlash vaqtini qisqartiring, ish samaradorligini oshiring.
△ To'qnashuvni nolga qaytarish funktsiyasi
Albatta, disk raskadrovka qulayligi, shuningdek, Ō6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimida yaxshi meros bo'lib o'tgan va innovatsiyalarga ega bo'lgan STEP-ning butun servo-mahsulotlar seriyasining muhim jihati hisoblanadi. Hozirgi vaqtda Ō6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimi ikkita o'z-o'zini sozlash rejimini ta'minlaydi. Bir kalitli o'z-o'zini sozlash dvigatelning yuk inertiya nisbati, ishqalanish modeli parametrlari va past chastotali tebranish chastotasini avtomatik ravishda aniqlashi va joriy pastadir / tezlik pastadir / pozitsiyasi pastadir tekshirgichining parametrlarini avtomatik ravishda sozlashi mumkin. Onlayn daromadni sozlash ish holatiga ko'ra yukning inertsiya nisbati, moslashuvchan tirqish va qattiqlik qiymatini avtomatik ravishda moslashtiradi.
Gantry ba'zi yirik mashinalarda tobora ko'proq foydalanilmoqda. Shu maqsadda, Ō6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimi ikki o'lchovdan farqli ravishda ishlab chiqilgan. Bir tomondan, RTHyperGS real vaqtda sinxronizatsiya avtobusi real vaqtda ma'lumotlar almashinuvini va vaqtni sinxronlashni boshqarish uchun mustaqil ravishda ishlab chiqilgan (sinxronizatsiya jitteri)<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Hozirgi vaqtda Ō6 to'g'ridan-to'g'ri haydovchi servo tizimi kristallanish, tarqatish, lazerni kesish, panelni aniqlash, LED nurlarini bo'lish kabi turli xil sanoat uskunalariga faol ta'sir ko'rsatmoqda, turli xil odatiy dastur stsenariylarini shakllantirmoqda va uning mahsulot spetsifikatsiyalari tobora ortib bormoqda. tobora mukammalroq. Chiqarilgan mahsulotlar orasida Pulse turi va EtherCAT avtobusi 200V, 3,2A dan 20,8A gacha, jami 20 dan ortiq spetsifikatsiyalar mavjud. 400V mahsulot 2023 yilda mijozlarga taqdim etiladi.
CMCD Harakatni boshqarish mukofoti
CMCD - bu harakatni boshqarish sohasida eng ko'p korxona ishtiroki va sanoat ta'siriga ega bo'lgan yillik mukofot. U Xitoyning Motion Control Industry Alliance mutaxassislari, sanoat tashkilotlari va professional ommaviy axborot vositalari tomonidan so'nggi ikki oy davomida keng qamrovli tanlovdan so'ng tanlanadi. 2022 yilda STEP ushbu mukofotni qo'lga kiritdi, bu brendning harakatni boshqarish sohasidagi keng qamrovli kuchining kuchli dalilidir va uning harakatni boshqarish mahsulotlari sifat, innovatsiya va innovatsiyalar nuqtai nazaridan sanoat foydalanuvchilari tomonidan doimiy e'tirofga sazovor bo'lganligini yana bir bor ko'rsatadi. xizmat ko'rsatish, xarajatlar samaradorligi va boshqa jihatlar.
STEP "mijozlarga yo'naltirilgan" xizmat kontseptsiyasiga rioya qilishni davom ettiradi, foydalanuvchilarga yanada samarali va innovatsion harakatni boshqarish mahsulotlari va echimlari, shuningdek, eng yaxshi xizmatlarni taqdim etadi va sanoat uchun barqaror kelajakni yaratadi.