DC servo vosita aylanayotganda, armatura o'rash elementi filialdan cho'tka orqali o'tib, boshqa filialga kirganda, Servo Motor elementning oqim yo'nalishi o'zgaradi. Elementdagi oqim yo'nalishi o'zgarishini kommutatsiya deb ataymiz. Jarayon juda qisqa vaqtni oladi, Servo Motor juda qisqa vaqt ichida oqim yo'nalishini o'zgartiradi va kommutatsiya elementining o'zi indüktansga ega, shuning uchun hosil bo'lgan o'z-o'zidan elektromotor kuchi juda katta bo'lib, sirt yuzasida uchqun paydo bo'lishiga olib keladi. cho'tka va kommutator.
DC servo motorining kommutatsiyasini yaxshilashning eng samarali usuli - bu kommutatsiya qutbini o'rnatish, ammo shuni ta'kidlash kerakki, kommutatsiya polaritesi to'g'ri tanlangan. Elektr dvigatellari uchun kommutatsiya qutbining kutupluluğu armatura bo'ylab aylanadigan keyingi asosiy kutupluluğa qarama-qarshi bo'lishi kerak, Servo Motor va generator bir xil bo'lishi kerak. Kommutatsiya sargisi armatura o'rash bilan ketma-ket bo'lishi kerak. Kommutatsiya qutbining magnit davri to'yinmagan bo'lishi kerak.
Bunga qo'shimcha ravishda, cho'tka oqilona tanlanishi kerak, Servo Motor va cho'tka va kommutator yuzasi orasidagi aloqa qarshiligi imkon qadar kattaroq bo'lishi kerak va cho'tka yaxshi aşınma qarshilikka ega bo'lishi kerak. Elektrokimyoviy grafit cho'tkalari odatda DC motorlarida qo'llaniladi. Metall jade cho'tkalari odatda past kuchlanishli va yuqori tokli motorlarga qo'llaniladi. Split motorli cho'tkalar kommutatsiya uchun ayniqsa qiyin
