Yaqinda milliy asosiy tadqiqot va ishlanma dasturi -- "Sanoat robotining oʻrta taʼminotining asosiy texnologiyalari va amaliy platformalarini tadqiq qilish va rivojlantirish" Kaiyun Liancuang (Pekin) baholash markazining qattiq sinovidan oʻtdi va bu Xitoy robotida yutuq boʻldi. o'rta dastur" texnologiyasi. Loyiha Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan universiteti, Shanxay Jiao Tong universiteti, Zhejiang universiteti, Xitoy kemasozlik sanoati korporatsiyasining 716 tadqiqot instituti, Yunnan Kunchuan bilan hamkorlikda Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD tomonidan olib borildi. Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Mavjud robot boshqaruv tizimi asosan yopiq arxitekturaga ega axborot orolidir. Tarqalgan heterojen resurslarni birlashtirish, tizimning ulanishini kamaytirish va boshqaruv tizimining ochiqligi va aql darajasini yaxshilash uchun sanoat robotining o'rta dasturiy ta'minoti texnologiyasidan qanday foydalanish sanoat robot sanoatini rivojlantirish uchun zudlik bilan hal qilinishi kerak bo'lgan qiyinchilik muammosidir.
Yuqoridagi muammolarni hal qilish uchun robot axborot jismoniy tizimining shaffof o'zaro ta'siri va taqsimlangan hamkorligini amalga oshirish uchun xizmatga yo'naltirilgan arxitekturaga asoslangan sanoat robotining o'rta dasturini va uning amaliy platformasini ishlab chiqishga qaratilgan "o'rta dastur" texnologiyasi paydo bo'ladi. "O'rta dastur" texnologiyasini qo'llash bilan bir nechta brendlar va turli tizimlarning heterojen robotlari platformalararo va tizimlararo dizayn, ishlab chiqish, disk raskadrovka va joylashtirishda uzluksiz hamkorlikka erishishi mumkin, bu esa ishlab chiqarish liniyasini erta integratsiya qilish va joylashtirish uchun zarur bo'lgan vaqtni sezilarli darajada tejaydi. sanoat maydonlarida.
Shu bilan birga, "o'rta dasturiy ta'minot" texnologiya ramkasi kuchli komponentli ekotizimga ega bo'lib, u turli komponentlar interfeysini standartlashtirishi va integratsiya va foydalanishni osonlashtirish uchun vizual ishlov berish, traektoriyani rejalashtirish, protokolni o'zgartirish va boshqalar kabi umumiy algoritm komponentlarini taqdim etishi mumkin. asosiy apparat ishlab chiqaruvchilari. Bundan tashqari, avtobusning dizayn kontseptsiyasiga asoslanib, real vaqt rejimida shaffof o'zaro ta'sir va robot ishlab chiqarish jarayonida ma'lumotlarning real vaqt rejimida monitoringi amalga oshiriladi. Kodsiz xoreografiya xizmati robot funktsiyasini qo'llab-quvvatlaydi, bu ishlab chiqarish liniyasini joylashtirishda ishlab chiquvchilarning dasturlash ishlarini sezilarli darajada kamaytiradi va ishlab chiqarish liniyasining aqlli darajasini va ishlab chiqarish samaradorligini tez yaxshilaydi.
Ushbu "o'rta dasturiy ta'minot" platformasiga asoslanib, Shanxay STEP Robot Co., LTD., Shanxay Jiao Tong universiteti va Zhejiang universiteti birgalikda ishlab chiqarish liniyasining tez, moslashuvchan va engil kod integratsiyasini amalga oshirib, vizual montaj ish stantsiyasini va shtamplash ishlab chiqarish liniyasini o'rnatdilar. mijozning razvedka darajasini va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish. Bundan tashqari, "o'rta ta'minot" texnologiyasi kema payvandlash, devorga ko'tarilish bo'yoqlari, AGV aqlli mashinalar va Jeri va Kunchuan kabi boshqa korxonalarda ishlab chiqarish liniyalarida ham qo'llanildi. Yaqin kelajakda "o'rta dasturiy ta'minot" texnologiyasi Xitoyning ishlab chiqarishiga Xitoyning aqlli ishlab chiqarish sakrash rivojlanishiga yordam beradi, deb taxmin qilish mumkin.
STEP Robot avtomatik shtamplash ishlab chiqarish liniyasi
STEP Vizual montaj ish stantsiyasi
Robot o'rta dasturiy ta'minot tugunini boshqarish stantsiyasi qurilmalarining o'zaro ta'sirini boshqarish dasturi
Bus xizmati xoreografiga asoslangan past kodli dasturlash
Robot oraliq dasturiga asoslangan
STEP vizual yig'ish ish stantsiyasining raqamli egizak tizimini yarating