Sanoat va ishlab chiqarishning rivojlanishi bilan sanoat robotlarining sanoat bozori ham asta-sekin kengayib bormoqda, tobora ko'proq korxonalar sanoat robotlarisiz ishlab chiqara olmaydi, lekin mashinani ko'rish tizimi sanoat robotlarining kengayishi bilan ham kengaytiriladi, sanoat robotlarini ko'rish tizimi bo'lishi mumkin. inson ko'zi kabi, sanoat robotlariga o'lchash va hukm qilishda yordam bering. Sanoat robotlarining ko'rish tizimi olingan tasvirlarni raqamli signallarga aylantirishi va keyin sanoat robotlarining ishini tahlil qilishi va nazorat qilishi mumkin. Xo'sh, sanoat robotlarida mashinani ko'rish tizimining o'rni qanday?
I. Vizual tekshirish
Vizual tekshirish jarayoni har qanday sifat muammolarini aniqlash uchun ishlab chiqarish liniyasida mahsulotlarni sinovdan o'tkazishni o'z ichiga oladi. Bu bosqich turli sohalarda qo'l mehnatini sezilarli darajada almashtirdi. Farmatsevtika sohasida mashinani ko'rish tizimlari keng qo'llaniladi. Ushbu tizimlar tomonidan o'tkaziladigan birlamchi tekshiruvlar o'lchamning aniqligi uchun o'lchovlarni o'z ichiga oladi, butilkalarning tanasi va elkasidagi nuqsonlarni aniqlash va shisha qopqoqlarini tekshirish.
II. Yuqori aniqlikdagi aniqlash
Ba'zi mahsulotlar {0}},01 dan 0,02 metrgacha bo'lgan toleranslarga erishish va ba'zi hollarda hatto U darajasidagi aniqlikka erishish uchun juda yuqori aniqlikni talab qiladi. Bunday nozik tafsilotlar inson ko'zining qobiliyatidan tashqarida bo'lib, aniq aniqlash uchun mashinalardan foydalanishni talab qiladi.
III. Tan olish
Bu turli naqshlar, maqsadlar va ob'ektlarni tanib olish maqsadida tasvirlarni qayta ishlash, tahlil qilish va tushunish uchun mashina ko'rish tizimlaridan foydalanishni o'z ichiga oladi. Ushbu texnologiya ma'lumotlarni kuzatish va to'plash imkonini beradi va avtomobil komponentlari, oziq-ovqat va farmatsevtika kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
IV. Yo'l-yo'riq va joylashishni aniqlash
Vizual joylashishni aniqlash mashinani ko'rish tizimlarini sinov komponentlarini tez va aniq joylashtirishni va ularning pozitsiyalarini aniqlashni talab qiladi. Yuklash va tushirish operatsiyalarida mashinani ko'rish aniq ishlov berish uchun robot qo'llarini boshqaradi. Yarimo'tkazgichlarni qadoqlash sohasidagi asosiy qo'llash mashinani ko'rish tizimlaridan olingan chiplarning joylashuvi ma'lumotlari asosida tanlash va joylashtirish boshlarini sozlashni o'z ichiga oladi. Ushbu aniqlik chiplarni to'g'ri yig'ish va bog'lash operatsiyalarini bajarish uchun juda muhimdir, bu esa mashinani ko'rish sanoatida vizual joylashishni aniqlashning asosiy, ammo muhim qo'llanilishini anglatadi.
