Mashina ko'rish tizimlari sanoat robotlariga qanday qo'llanilishi mumkin? Sanoat robotlarida mashinani ko'rish tizimi qanday rol o'ynaydi? Sanoat va ishlab chiqarishning rivojlanishi bilan sanoat robotlarining sanoat bozori ham asta-sekin kengayib bormoqda. Ko'proq korxonalar sanoat robotlarisiz ishlab chiqara olmaydi. Biroq, sanoat robotlarining kengayishi bilan mashinani ko'rish tizimi ham kengayib bormoqda. Sanoat robotlarining ko'rish tizimi olingan tasvirlarni raqamli signallarga aylantira oladi, keyin esa sanoat robotlarining ishini tahlil qiladi va nazorat qiladi.
Birinchidan, tashqi ko'rinishni aniqlash
Ishlab chiqarish liniyasida mahsulot sifatini tekshirish ham eng qo'lda almashtirish havolasidir. Mashinani ko'rish tizimi tibbiyot sohasini o'z ichiga oladi va uning asosiy aniqlash hajmini aniqlash, shisha ko'rinishidagi nuqsonlarni aniqlash, shishaning elkasidagi nuqsonlarni aniqlash, shisha og'zini aniqlash va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Ikkinchidan, yuqori aniqlikdagi aniqlash
Ba'zi mahsulotlarning aniqligi juda yuqori, {0}}.01 ~ 0,02 m gacha, hatto U darajasiga qadar, inson ko'zlari aniqlay olmaydi, bajarish uchun mashinadan foydalanishi kerak.
Uchinchidan, identifikatsiya
Maqsadlar va ob'ektlarning turli xil naqshlarini aniqlash uchun tasvirni qayta ishlash, tahlil qilish va tushunish uchun mashina ko'rish tizimidan foydalanish. U ma'lumotlarni kuzatish va yig'ishni amalga oshirishi mumkin va avtomobil qismlari, oziq-ovqat, tibbiyot va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
To'rtinchidan, yo'l-yo'riq va joylashishni aniqlash
Vizual joylashishni aniqlash mashinani ko'rish tizimi tekshirilayotgan qismni tez va aniq topib, uning o'rnini aniqlashini talab qiladi. Mashinani ko'rish tizimi robot qo'lini to'g'ri tushunish uchun boshqarish uchun ishlatiladi. Yarimo'tkazgichli qadoqlash sohasida asboblar mashinani ko'rish tizimi tomonidan olingan chipning joylashuvi ma'lumotlariga ko'ra tanlash boshini sozlashi, chipni aniq olishi va bog'lashi kerak, bu esa mashinani ko'rish sohasida vizual joylashishni aniqlashning eng asosiy qo'llanilishi hisoblanadi. tizim sanoati.
Mashina ko'rish tizimi orqali sanoat robotlari tashqi muhitdagi o'zgarishlarni aniqlash va hukm qilish uchun, keyingi operatsiyani amalga oshirish uchun, ish printsipi juda murakkab, shuningdek, hisoblashda ishtirok etish uchun nazorat chipiga ega.