Zamonaviy AC servo drayvlar taqlid qilishdan raqamlashtirishga o'tishdi va ularning ichki raqamli boshqaruv tsikllari endi hamma joyda mavjud, masalan, fazalarni o'zgartirish, oqim, tezlik va azimutni boshqarish, ular asosan yangi quvvatli yarim o'tkazgich qurilmalari orqali amalga oshiriladi. Yangi dasturiy ta'minot algoritmlari ham tez o'zgaradi. Xalqaro ishlab chiqaruvchilarning servo mahsulotlari ham har 5 yilda yangilanadi. Mahsulotning hayot davrlari qisqaroq va tezroq bo'ladi. Mahalliy va xorijiy servo ishlab chiqaruvchilarning texnologiyasi va mahsulot yo'lini sarhisob qiling va bozor talabining o'zgarishi bilan bog'laning. Servomotor tizimlarida quyidagi yangi ochiq tendentsiyalarni ko'rish mumkin:
1, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori amaliylik
Yuqori aniqlikdagi enkoderni tanlang, namuna olish aniqligi va ma'lumotlar biti yuqoriroq, DSP tezligi tezroq, aylanish effekti yo'q yuqori quvvatli aylanadigan vosita, chiziqli vosita va o'z-o'zini o'rganish, sun'iy intellekt va boshqa zamonaviy boshqaruv strategiyalaridan foydalanish, servoni doimiy ravishda yaxshilash. haydovchining asosiy tamoyillari.
2. Aql-idrok
Zamonaviy AC servo drayvlar parametrlarni eslab qolish, o'z-o'zini diagnostika qilish va tahlil qilish xususiyatiga ega. Aksariyat servo drayvlar yuk inertial o'lchovi va avtomatik daromadni sozlash xususiyatiga ega. Ba'zilar avtomatik ravishda vosita parametrlarini aniqlay oladi, kodlovchining nol holatini avtomatik ravishda aniqlaydi, ba'zilari esa tebranishlarni avtomatik ravishda bostirishi mumkin. Elektron vites, elektron CAM, sinxron kuzatish va interpolatsiya harakati kabi boshqaruv funktsiyalari haydovchi bilan bog'langan bo'lib, servo foydalanuvchilari bilan ishlashning yaxshi usulini ta'minlaydi.
3. To'g'ridan-to'g'ri haydovchi
To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan disk dvigatelining aylanuvchi patnisining servo haydovchisini va chiziqli dvigatelning chiziqli servo haydovchisini o'z ichiga oladi. Asosiy mexanik uzatish uskunasining uzatish xatosi bartaraf etilgandan so'ng, yuqori tezlik va yuqori joylashishni aniqlash aniqligi amalga oshiriladi. Chiziqli motorlarning oddiy shakli o'zgarishi xususiyatlari turli xil qurilmalarni chiziqli chiziqli tashkil etish, to'liq miniatyura va engil vaznga ega bo'lish imkonini beradi.
4. Birlashish va sintez
Dvigatel, reverberatsiya, boshqaruv, haydovchi va aloqaning vertikal integratsiyasi o'sha paytda kam quvvatli servo drayvlar uchun ochilish yo'nalishi bo'ldi. Ba'zan biz vosita sifatida aqlli vosita deb ataladigan bunday o'rnatilgan haydovchi va aloqani nazarda tutamiz. Ba'zan biz buni integratsiyalashgan harakatni boshqarish va aloqaga asoslangan aqlli servo haydovchi deb ataymiz. Dvigatellar, drayvlar va kontrollerlarning integratsiyasi uchtasiga rejalashtirish, ishlab chiqarishdan foydalanish va texnik xizmat ko'rsatishgacha yaqinroq harakat qilish imkonini beradi. Biroq, bu yondashuv ko'proq texnik qiyinchiliklarga va muhandislarning foydalanish odatlariga duch keladi, shuning uchun asosiy oqimga aylanish qiyin va u barcha servo motorlarning kichik va o'ziga xos qismidir.
5. Umumlashtirish
Umumiy drayverda turli xil parametrlar va boy menyu funksiyalari mavjud. Uskuna konfiguratsiyasini o'zgartirmasdan, foydalanuvchi osongina V / F boshqaruvini, tezlik sensorisiz ochiq pastadir vektor nazoratini, yopiq pastadir oqim vektorini boshqarishni, doimiy magnit cho'tkasiz AC servo motorni boshqarish va regeneratsiya blokini va boshqa beshta ish usullarini osongina sozlashi mumkin. Har xil holatlar uchun javob beradi, har xil turdagi operatsiyalarni boshqarishi mumkin. Asenkron motorlar, doimiy magnit sinxron motorlar, cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar, step motorlar kabi I turdagi motorlar har xil turdagi sensorlar, hatto rulmansiz sensorlar uchun ham ishlatilishi mumkin. Yarim yopiq pastadir boshqaruv tizimi dvigatelning o'zi javobidan iborat bo'lishi mumkin yoki tashqi azimut yoki tezlik yoki moment sensorlari bilan interfeys orqali yuqori aniqlikdagi to'liq yopiq pastadir boshqaruv tizimidan iborat bo'lishi mumkin.