Servo haydovchi va servo dvigatel o'rtasidagi farq nima?

Servo disk ta'rifi:
Servo drayvlar, shuningdek" servo kontrollerlar" va" servo kuchaytirgichlar" - bu oddiy o'zgaruvchan o'zgaruvchan dvigatellarda invertorlar kabi ishlaydigan va servo tizimlarning bir qismi bo'lgan va asosan yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash tizimlarida ishlatiladigan servo motorlarni boshqarish uchun ishlatiladigan bir xil boshqaruvchidir. Umuman olganda, yuqori aniqlikdagi uzatish tizimining joylashishini ta'minlash uchun servo motorni boshqarishning uchta usuli pozitsiyasi, tezligi va momenti orqali hozirgi vaqtda yuqori darajadagi uzatish texnologiyasi mahsulotidir.
Servo vosita ta'rifi:
Servo vosita - bu servo tizimdagi mexanik tarkibiy qismlarning ishlashini boshqaradigan vosita va subsidiyalangan vosita uchun bilvosita o'zgaruvchan tezlik moslamasi. Servo motorlar boshqarish tezligi va joylashuv aniqligini shu qadar aniq bo'lishiga imkon beradi, shunda kuchlanish moslamalarini boshqarish moslamalarini boshqarish uchun moment va tezlikka aylantiriladi. Servo motorli rovel kirish signali bilan boshqariladi va avtomatik boshqaruv tizimida ijro etuvchi element sifatida tezda reaksiyaga kirishishi mumkin va kichik mexanik va elektr vaqtining doimiyligi, yuqori chiziqliligi xususiyatlariga ega bo'lib, dvigatel milining burchagiga elektr signallarini olish mumkin. joy o'zgartirish yoki reklama burchagi tezligi chiqishi. U doimiy va o'zgaruvchan servo motorlarga bo'linadi, ularning asosiy xususiyatlari shundan iboratki, signal zo'riqishida nolga teng bo'lganda burilish hodisasi bo'lmaydi va torkning ko'payishi bilan tezlik doimiy tezlikda pasayadi.
Servo drayvlar qanday ishlaydi:
Hozirgi vaqtda asosiy servo drayvlar boshqaruv yadrosi sifatida raqamli signal protsessoridan (DSP) foydalanadi, bu esa boshqaruvning yanada murakkab algoritmini amalga oshirishi, raqamlashtirish, tarmoq va intellektni amalga oshirishi mumkin. Quvvatli qurilmalar odatda aqlli quvvat modulini (IPM) qo'zg'alish davri yadrosi dizayni sifatida ishlatadi, IPM o'rnatilgan qo'zg'alish davri, shu bilan birga haddan tashqari kuchlanish, haddan tashqari oqim, qizib ketish, past kuchlanish va boshqa xatolarni aniqlash va himoya qilish davri, shuningdek, asosiy zanjirda qo'shilgan ishga tushirish jarayonining haydovchiga ta'sirini kamaytirish uchun yumshoq start sxemasi. Quvvatni boshqarish bloki birinchi navbatda uch fazali to'liq ko'prikli rektr davri orqali uch fazali elektr energiyasini yoki elektr tarmog'ini to'g'irlaydi va tegishli shahar quvvatini oladi. Yaxshi uch fazali elektr energiyasini yoki elektr tarmog'ini to'g'rilagichdan so'ng, keyin uch fazali doimiy magnit sinxron AC servo motorini boshqarish uchun uch fazali sinus PWM kuchlanish inverteri chastotasi orqali. Quvvatni boshqarish moslamasining butun jarayoni shunchaki AC-DC-AC jarayoni deb aytish mumkin. To'g'ridan-to'g'ri rektrli blokning (AC-DC) asosiy topologik sxemasi uch fazali to'liq ko'prikli uzluksiz zanjirdir.
Servo motorlar qanday ishlaydi:
1. Servo mexanizm - bu&# 39 ob'ektining pozitsiyasi, holati, holati va boshqalarning chiqish maqsadidagi (yoki berilgan qiymatdagi) har qanday o'zgarishni kuzatib borishini ta'minlaydigan avtomatik boshqaruv tizimi. Servo asosan joylashishni aniqlash uchun impulslarga ishonadi, asosan shuni anglash mumkinki, servo dvigatel 1 ta impuls oladi, siljishga erishish uchun mos ravishda 1 ta impulsni buradi, chunki servo dvigatelning o'zi impulslarni chiqarish funktsiyasiga ega, shuning uchun servo vosita burchakning har bir burilishi, tegishli miqdordagi impulslarni chiqaradi, shuning uchun va servo motor tomonidan qabul qilingan impulslar aks sado yoki yopiq tsiklni hosil qiladi, shunda tizim servo motorga qancha zarba yuborilishini bilib oladi va bir vaqtning o'zida qancha impuls qaytarib olinadi, shunda dvigatelning aylanishi juda aniq boshqarilishi mumkin, aniq joylashishga erishish uchun 0,001 mm ga yetishi mumkin. DC servo motorlar cho'tkali va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Cho'tkaning dvigatel narxi past, oddiy tuzilish, katta ishga tushirish momenti, keng tezlik diapazoni, oson boshqarish, texnik xizmat ko'rsatish talab etiladi, ammo parvarish qilish qulay emas (uglerod cho'tkasi), elektromagnit shovqin, atrof-muhit talablari. Shuning uchun u iqtisodiy jihatdan sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik dasturlarida ishlatilishi mumkin. Cho'tkasiz vosita kichik o'lchamli, engil, katta kuch, tezkor javob, yuqori tezlik, kichik inertsiya, tekis aylanish, barqaror moment. Boshqarish murakkab, aqlni anglash oson, uning elektron almashinuvi rejimi moslashuvchan, kvadrat to'lqin almashinuvi yoki sinus to'lqin almashinuvi mumkin. Dvigatelga texnik xizmat ko'rsatmaydigan, yuqori samaradorlik, past ish harorati, elektromagnit nurlanish juda kichik, uzoq umr ko'radi, turli xil muhitda ishlatilishi mumkin.
2, AC servo vosita, shuningdek, cho'tkasi bo'lmagan vosita, sinxron va asenkron motorga bo'linadi, harakatni boshqarish odatda sinxron vosita ishlatiladi, uning quvvat diapazoni katta, juda ko'p kuch sarflashi mumkin. Katta inertsiya, past maksimal aylanish tezligi va quvvat kuchayishi bilan tezda pasayish. Shuning uchun u past tezlikda muammosiz ishlaydigan dasturlarga mos keladi.
3, servo dvigatel ichidagi rotor doimiy magnitdir, haydovchi tomonidan boshqariladigan U / V / W uch fazali elektr hosil bo'lish elektromagnit maydoni, bu magnit maydonning aylanish rolidagi rotor, vosita' haydovchiga, haydovchiga teskari aloqa qiymati va maqsad qiymatini taqqoslash bo'yicha kodlovchi teskari signal, rotor aylanish burchagini sozlang. Servo dvigatelning aniqligi kodlovchining aniqligiga bog'liq (chiziqlar soni). O'zgaruvchan tok servo dvigatel va cho'tkasi bo'lmagan doimiy shahar servo dvigatel o'rtasidagi funktsional farq: o'zgaruvchan tok servo sinus to'lqinlarni boshqarish va tork pulsatsiyasi kichik bo'lgani uchun yaxshiroqdir. DC servo - bu trapezoidal to'lqin. Ammo DC servo oddiyroq va arzonroq.