Avtomobil sanoati o'tmishda robotlarni qo'llashning asosiy sohasi bo'lib, avtomatlashtirish talabining yaxshilanishi bilan sanoat robotlarini qo'llash an'anaviy payvandlash qo'llanilishidan tashqari, dastgohlarni yuklash va tushirishda robot, materiallarni qayta ishlash palletlari, silliqlash, püskürtme, yig'ish va boshqa sohalar ham keng qo'llanilgan. Metall shakllantirish dastgohi dastgoh asboblarining muhim qismidir, shakllantirishni qayta ishlash odatda yuqori mehnat zichligi, shovqin ifloslanishi, metall changi, ba'zan yuqori harorat va namlik va hatto ifloslanish muhiti bilan bog'liq, ish oddiy va zerikarli, korxonalar qiyin. yollash. Sanoat roboti va shakllantiruvchi mashina integratsiyasi nafaqat korxona bandligi muammosini hal qilishi, balki qayta ishlash samaradorligi va xavfsizligini oshirishi, ishlov berishning aniqligini oshirishi mumkin, rivojlanish uchun katta maydonga ega.
CNC bükme mashinasi integratsiyalangan dastur: Robot bükme integratsiyalashgan dasturning asosan ikkita usuli mavjud, biri markaz sifatida bükme mashinasi, robot vakuumli so'rg'ich, magnit biriktiruvchi oziqlantiruvchi ramka, joylashishni aniqlash platformasi, tushirish platformasi va bükme hosil qilish uchun burilish ramkasi bilan tuzilgan. birlik. Ikkinchisi, robot va lazer uskunalari yoki CNC aylanuvchi patnis zımbası, sanoat robotining yurish mili, plastinka uzatish liniyasi, joylashishni aniqlash platformasi va vakuumli so'rg'ich tutqichi tomonidan yaratilgan plastinkaning moslashuvchan ishlov berish liniyasi.
Matbuotni shtamplash integratsiyalashgan ilovasi: robot va press shtamplashning integratsiyalashgan ilovasining ikkita asosiy usuli mavjud, biri bitta robot shtamplash yuklash va tushirish: robot plitani palletlash stolidan joylashishni aniqlash stoliga o'tkazadi va keyin uni matbuotga o'tkazadi. shtamplash uchun o'ling. Shtamplash tugagandan so'ng, robot bitta press robotini avtomatik yuklash va tushirishni amalga oshirish uchun materialni stacking stoliga oladi. Ikkinchisi - robot shtamplash liniyasi: shtamplash liniyasi bir nechta robotlar tomonidan bir nechta presslar orasida o'rnatiladi. Ish qismini shakllantirish jarayonining talablariga muvofiq, uni bir nechta presslarda qayta ishlash kerak. Butun ishlab chiqarish liniyasi palletizatsiya robotidan, oziqlantiruvchi robotdan, press va ishlov berish roboti o'rtasidagi uzatish robotidan va quyruq liniyasi robotidan iborat. Lineer koordinatali manipulyator bilan solishtirganda, olti o'qli robot yanada moslashuvchan, qolipga yuqori talablarga ega emas va integratsiya qilish oson.
Issiq zarbni integratsiyalashgan qo'llash: Issiq zarb qilish liniyasi odatda ikkita zarb pressidan iborat bo'lib, biri shtamplash uchun, ikkinchisi esa kesish uchun. Issiq zarb robotining integratsiyalashgan qo'llanilishi odatda ikkita robot bilan jihozlangan bo'lib, biri o'rta chastotali pechda ishlov berilgan yuqori haroratli materialni shtamplash zarb mashinasiga o'tkazish uchun javobgardir, ikkinchisi esa materialni shtamplashdan o'tkazish uchun javobgardir. shakllantirish qolipni zarb pressini boshqa qirrani kesish uchun zarb pressiga. Yuqori haroratli shtamplash ish qismini qolipga yopishib qolishiga yo'l qo'ymaslik uchun har bir shtamplashdan keyin qolipni grafit bilan yog'lash kerak. Moylash robotlar tomonidan amalga oshirilishi mumkin yoki ixtisoslashgan muassasalar tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Soxtalash yuqori harorat va namlik va grafit moylashning qattiq muhiti bo'lganligi sababli, robotni himoya qilish va robotning o'zi termal nurlanishga qarshilik ko'rsatish qobiliyatiga alohida e'tibor berilishi kerak.
Payvandlash qo'llanilishi: Payvandlash - bu lavha metallni shakllantirish dastgohlarini qayta ishlashdan keyingi jarayon. Robot payvandlashning ikki turi mavjud: qarshilik payvandlash va boshq payvandlash. Payvandlash robotining qo'llanilishi butun robot dasturining 45 foizidan ko'prog'ini tashkil qiladi. Ark payvandlashni qo'llash robotga asoslangan. Payvandlash ish stantsiyasi payvandlash mashinasi, tel oziqlantiruvchi, payvandlash quroli, armatura va boshqalardan iborat. Qarshilik payvandlash dasturi yadro sifatida robotga asoslanadi va spotli payvandlash ish stantsiyasi nuqta payvandlash tabancasi, payvandlash boshqaruvchisi, suv gaz bloki, quvur liniyasi paketi, armatura va boshqalardan iborat.
Robot va dastgohni integratsiyalashgan qo'llash: Mashina asbobini kompleks qo'llashda sanoat robotining o'ziga xos ariza shakli hali ham doimiy izlanish va innovatsiyalarda. Sanoat roboti printsipi va tuzilishi bo'yicha CNC dastgohi bilan juda ko'p o'xshashliklarga ega bo'lganligi sababli, u servo vosita tomonidan boshqariladigan CNC tizimi tomonidan boshqariladi va aniq pozitsiya harakatining avtomatik moslamasini amalga oshiradi, shuning uchun dastgohlar ishlab chiqaruvchi korxonalar katta afzalliklarga ega. sanoat robotlarini ishlab chiqishda. Shu sababli, uyda va chet elda ko'plab robot ishlab chiqarish korxonalari dastgohlar ishlab chiqarishning asosiga ega. Mashina asboblarini ishlab chiqish sohasidagi robot biroz o'ziga xosdir, biri CNC dastgohi texnologiyasini doimiy ravishda takomillashtirish, turli xil avtomatik aniqlash, dinamik kompensatsiya texnologiyasi etuk, dastgoh texnologiyasining rivojlanishi yangi bosqichga kirdi. razvedka, robot qo'shilish faqat bir turdagi rol o'ynadi; Ikkinchidan, robotlar va dastgoh asboblarini kompleks qo'llash, shuningdek, mashina zichligini oshirish, o'simliklardan foydalanish kabi ba'zi bir maxsus afzalliklarga ega; Yordamchi vaqtni qisqartirish va dastgohning ish samaradorligini oshirish; Operatsiyaning aniqligi va takrorlanishi jismoniy shaxsga qaraganda yuqori; Ish bilan bog'liq jarohatlar ehtimolini sezilarli darajada kamaytirish; Hissiy muammolar, hissiy ehtiyojlar va boshqalarsiz uzoq vaqt ishlashi mumkin.
Hozirgi vaqtda robotlar va dastgohlarni kompleks qo'llashning asosiy shakli: payvandlash, ishlov berish, palletlash, yig'ish va boshqa ko'plab sohalarda sanoat robotlari xost sifatida ishlatiladi. Aksincha, dastgohli robotlar odatda yordamchi mashinalar sifatida ishlaydi. Hozirgi o'ziga xoslik
ariza shakllari asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi:
(1) Yagona mashina yuklash va tushirish
Yagona mashinada yuklash va tushirish robotning dastgoh asboblarida eng tipik va etuk qo'llanilishidir. Bu qo'lda yuklash va tushirishdan ko'ra aniqroq, tez va xavfsizroqdir. Robotlarni yuklash va tushirishning afzalliklari, ayniqsa, katta ishlab chiqarish partiyasi va qisqa ishlov berish muddati bo'lgan kichik va o'rta o'lchamli qismlarni yoki ko'tarilishi kerak bo'lgan og'ir ish qismini qayta ishlash uchun aniq.
Robot va dastgoh o'rtasidagi tizimli aloqani ikki shaklga bo'lish mumkin: dastgohdan tashqarida o'rnatilgan robot va dastgoh bilan birlashtirilgan robot. Mashina asboblarining tashqi tomoniga o'rnatiladigan robotlar qo'zg'almas, harakatlanuvchi va stendli turlarga bo'linadi.
(2) Robotlar va dastgohlardan tashkil topgan moslashuvchan ishlab chiqarish liniyasi
Bir nechta dastgoh asboblaridan tashkil topgan moslashuvchan ishlab chiqarish liniyasi bitta mashinani yuklash va tushirishga qaraganda ancha murakkab va qimmatli dastur hisoblanadi. Hozirgi sanoatni o'zgartirish va modernizatsiya qilish jarayonida bozor talabi tobora kuchayib bormoqda.
Ushbu ilovada dastgohlarning joylashuvi jarayon yo'nalishi va sayt sharoitlari kabi omillarga bog'liq. Umumiy L shakli, U shakli va chiziqli, qarama-qarshi tartib va boshqa shakllar, ular orasida uchta CNC dastgohi U shaklidagi tartibni tashkil qiladi, ish qismini aylantirish uchun saytning o'rtasida joylashgan robot tomonidan, bu tartib juda ixchamdir.
(3) Mashina asbobi bilan birga ishlov berish jarayonini yakunlang
Ish qismini zımbalama, kesish, bükme mashinasida robot siqish, ishlov berish jarayoniga erishish uchun, nafaqat oddiy yuklash va tushirish, balki barcha asl qo'lda bajariladigan ishlarni almashtirish. Bu qo'lda ishlashga qaraganda aniqroq va tezroq, shuning uchun mahsulot sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi. Xususan, shtamplash dastgohlarining sanoat shikastlanishining yashirin xavfini butunlay hal qildi.
(4) Qayta ishlash jarayonini mustaqil ravishda yakunlang
Maxsus tirnoqlar bilan jihozlangan robot kesish, sayqallash, sayqallash, tozalash va boshqa texnologik jarayonlarni yakunlay oladi. Hatto robotga kesish asbobini to'g'ridan-to'g'ri qisish imkonini berishi mumkin, burg'ulash, teginish, perchinlash uchun ishlov berish qismi ham ishlov berilishi mumkin. Bunday holda, robotning o'zi mashina asbobidir.
Ko'rish va teginish bilan jihozlangan robotlar yig'ish va qismlarni saralash kabi murakkab jarayonlarda qo'llanilishi mumkin, hatto yuklash va tushirish ham joylashishni aniqlash moslamalari bo'lgan maxsus stantsiya uskunalarisiz amalga oshirilishi mumkin.
Robot yuqori haroratli muhitda ishlaydigan quyma va zarb mashinalari uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan maxsus tirnoqlar bilan jihozlangan. U to'g'ridan-to'g'ri qo'lda bajarilishi qiyin bo'lgan ishni bajarishi mumkin, masalan, issiq temirni olish, quyish, issiq bo'sh yuqoriga va pastga tushirish va issiq mog'orni almashtirish.
Nufuzli professional ko'rgazmalar sanoatning umumiy holati va texnologiya tendentsiyalarini aks ettiruvchi eng yaxshi oynadir. Ushbu jadal rivojlanish tendentsiyasining shakllanishining sababi, shubhasiz, sanoatni o'zgartirish va modernizatsiya qilish, bizning insoniy xarajatlarimizni tez yaxshilash, sanoat robotining narxini pasaytirish va takomillashtirish natijasida yuzaga kelgan yo'l-yo'riq va katalitik ta'sir bilan bog'liq. Ushbu umumiy omillarning ishlashi, lekin shu bilan birga sanoat roboti ham yuqori moslashuvchanlikdagi umumiy avtomatlashtirish qurilmasi bo'lib, uni qo'llash holatlari va funksiyasi cheksiz kengayish maydoniga ega.
Hozirgi vaqtda robotlar ilg'or ishlab chiqarish texnologiyasi va avtomatlashtirish uskunalarining tipik vakillari bo'lib, aqlli sanoat uskunalari global ishlab chiqarishni yangilash va o'zgartirishning asosiga aylandi. Sanoat robotlari va CNC dastgohlarining integratsiyalashgan qo'llanilishi aqlli ishlab chiqarish va raqamli ustaxonani, aqlli zavodni kontseptsiyadan haqiqatga aylantiradi.