Sanoat robotlarini ishlab chiqarishda, odatda, o'zining ishlash ko'rsatkichlariga qo'shimcha ravishda, ishlov beriladigan qismni aylantirish uchun aylanuvchi stol, ishlov beriladigan qismni ko'chirish uchun harakatlanuvchi stol va boshqalar kabi periferik uskunalarni jihozlash kerak. Bularning harakati va holatini boshqarish. periferik qurilmalar sanoat robotiga mos kelishi va tegishli aniqlikni talab qilishi kerak. Umuman olganda, robotning harakat o'qi vazifasiga ko'ra robot o'qi, asosiy o'q va asbob o'qiga bo'linishi mumkin. Asosiy o'q va asboblar o'qi birgalikda tashqi o'q deb ataladi.
Olti eksa sanoat roboti odatda oltita qo'shma sanoat robotini, oltita eksa mexanik qo'lni, oltita qo'shma manipulyatorni, olti eksa mexanik qo'lni, robot qo'lini va boshqalarni haqiqiy ishlab chiqarishda qo'llaniladi, uning nomi sanoat roboti odatda to'rt o'q, besh o'qni bildiradi. , olti o'qli manipulyator. Har bir robotning qo'shma tuzilishi har xil bo'ladi, ADTECH olti o'qli robot ishlab chiqaruvchisining quyidagi muharriri sizga olti o'qli robotning qaysi olti o'qi ekanligini va har bir o'qning roli nima ekanligini tushuntirib beradi?
Birinchi o'q tanasining aylanish mili, bu poydevorni bog'laydigan qism bo'lib, kattaroq o'qga ega bo'lgan sanoat robotidir, tegirmonning harakatlariga o'xshash harakat atrofida aylanishi mumkin, u butun robot va robotning og'irligini ko'taradi. katta tebranish darajasi.
Asosiy qo'lning oldinga va orqaga tebranish o'qining ikkinchi o'qi robot qismlarining asosiy ulanish pozitsiyasi bo'lib, yuqori va pastki foydalanishni bog'laydi, robot tebranishini oldinga va orqaga boshqaradi, muhim o'q.
Uch o'qning uchinchi o'qi robotning oldinga va orqaga aylanishini boshqarish uchun o'qdir. Uch eksa va ikkita eksa o'xshash harakat funktsiyalariga ega, ular ham yuklash va tushirishning robotning aylanish funktsiyasini boshqaradi. Uch eksa pozitsiyasining harakati nisbatan kichik, ammo bu ham olti o'qli robot qo'l oralig'ining asosidir.
To'rtinchi o'q - bu sanoat robotidagi quvur o'qi pozitsiyasining bir qismi bo'lib, u erkin aylana oladi. Bu faqat ichidagi simi bilan cheklangan silindrning aylanishi. To'rtinchi o'q - bu odamning bilagiga teng bo'lgan yuqori qo'lning 180 daraja erkin aylanishini boshqaradigan o'q.
Beshinchi o'q juda muhim, siz deyarli pozitsiyani o'rnatganingizda, siz mahsulotga to'g'ri joylashingiz kerak, beshinchi o'qdan foydalanish kerak, bu pozitsiya odam qo'lining bilak bo'g'imi bo'lib, yuqoriga va pastga siljishi mumkin. kichik diapazon, mahsulotni tushunish mahsulotni yoki sobit asbobni aylantirish harakatini amalga oshirishi mumkin.
Oltinchi eksa aylanish o'qida tugaydi, bo'g'inning nozik sozlash pozitsiyasining orqa qismida joylashgan; Beshinchi o'qni mahsulotga joylashtirganingizdan so'ng, oltinchi o'qga biroz kichik o'zgarishlar kiritishingiz kerak, bu gorizontal ravishda 360 daraja aylana oladigan aylanuvchi stolga teng. Mahsulotni aniqroq joylashtirish mumkin.