Dvigatel servo tizimda mexanik tarkibiy qismlarning ishlashini boshqaradigan vosita. Bu yordamchi vosita bilvosita uzatishdir. U shuningdek, boshqaruvchi vosita deb ham ataladi. Olingan elektr signalini vosita milidagi burchak siljishi yoki burchak tezligining chiqishiga aylantirish uchun avtomatik boshqaruv tizimida aktuator sifatida ishlatiladi. Servo motorlari DC va AC servo motorlariga bo'linadi. Uning asosiy xususiyati quyidagilardan iborat: signal kuchlanishi nolga teng bo'lganda, aylanish fenomeni bo'lmaydi, Servo Motor va momentning ortishi bilan aylanish tezligi pasayadi; uning vazifasi: u tezlikni boshqarishi mumkin va joylashuv aniqligi juda aniq.
AC servo motorlar ham sinxron va asenkron motorlarga bo'lingan cho'tkasiz motorlardir. Hozirgi vaqtda sinxron motorlar odatda harakatni boshqarishda qo'llaniladi. Katta quvvat oralig'iga ega va katta quvvatni qo'lga kiritishi mumkin. Katta inertsiya, past maksimal aylanish tezligi va ortib borayotgan quvvat bilan tez pasayadi. Shuning uchun, past tezlikda muammosiz ishlaydigan dasturlar uchun javob beradi.
DC servo motorlari cho'tkasiz va cho'tkali motorlarga bo'linadi. Fırçasız motor kichik hajmga ega, engil og'irlik, katta chiqish, tezkor javob, yuqori tezlik, kichik inertiya, Servo Motor silliq aylanishi va barqaror moment. Tekshirish murakkab va aqlga erishish oson. Elektron kommutatsiya usuli moslashuvchan va kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqin kommutatsiyasi bo'lishi mumkin. Dvigatel texnik xizmat ko'rsatmaydi, yuqori samaradorlik, past harorat harorati, past elektromagnit nurlanish va uzoq umrga ega. Uni turli muhitlarda ishlatish mumkin.
Fırçalama vosita arzon narxga ega, Servo Motor oddiy tuzilishi, katta boshlang'ich momenti, keng tezlik diapazoni, oson nazorat va xizmat ko'rsatishni talab qiladi, lekin uni saqlash uchun qulay (uglerod cho'tkasini almashtirish), elektromagnit shovqinni keltirib chiqaradi va atrof-muhit talablariga ega. Shuning uchun, undan yuqori narxga ega bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik holatlarida foydalanish mumkin.
Dvigatel ichidagi rotor doimiy magnitdir. Haydovchi tomonidan boshqariladigan uch fazali U / V / Vt elektromagnit maydonni hosil qiladi. Rotor bu magnit maydonning ta'siri ostida aylanadi. Shu bilan birga, Servo Motor dvigateldan kodlovchi bilan aloqa signalini haydovchiga etkazadi. Drayv geribildirim qiymati va maqsad qiymatiga asoslangan. Taqqoslang va rotorning burilish burchagini o'rnating. Servo dvigatelning aniqligi kodlovchining aniqligiga (chiziqlar soniga) bog'liq.
