Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarida ko'rish tizimlari ko'pincha robotni yuklash va tushirish vaqtida ish qismlarini avtomatik ravishda joylashtirish uchun ishlatiladi. Ish qismlarining holatini to'g'ri aniqlash orqali mexanik joylashish, markazlashtiruvchi qurilmalar va materiallar o'rtasidagi to'qnashuv va ekstruziya tufayli keraksiz yo'qotishlar oldini oladi. Bu ishlab chiqarish liniyasini mexanik joylashtirish jarayonining murakkabligini soddalashtiradi, joylashishni aniqlash vaqtini samarali ravishda qisqartiradi va robotni yuklash va tushirishning samaradorligi va moslashuvchanligini yaxshilaydi.
Adtech mobil telefon oynasini qayta ishlash uchun to'liq jarayonni yuklash va tushirishni avtomatlashtirish yechimini taqdim etishi mumkin. Ekranni bosib chiqarish jarayoni bo'limida AVS ko'rish tizimi bilan integratsiyalangan SCARA bir vaqtning o'zida bir nechta ish qismlari va katta ko'rish maydoni bilan mobil telefon oynasini suratga olishi mumkin. Tez va aniq tushunish va joylashtirish, shu bilan ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
Loyihaga umumiy nuqtai
Mobil telefonning shisha qopqog'i mobil telefonning sensorli ekranida himoya va chiroyli rol o'ynaydi. Ipak ekranli bosib chiqarish - bu uni qayta ishlash jarayoni, ya'ni naqsh yoki LOGO va boshqa ma'lumotlar unga bosiladi, so'ngra siyohni pechda quritish kerak.
Ushbu loyihada pechdan chiqadigan shisha 5 ta ish qismi (taxminan 15,5 dyuym) qatoriga muvofiq konveyer tasmasi orqali orqaga uzatiladi. Bu davrda u Adtech AVS ko‘rish tizimidan o‘tadi va kamera uning o‘rnini aniqlash uchun suratga oladi. Ish qismlari ushlab turish oralig'iga oqib o'tgandan so'ng, robot darhol materialni birma-bir oladi, so'ngra materialni tushirishga ruxsat berish uchun PLC signalini kutadi va nihoyat ish qismini sobit holatga qo'yadi.
sozlash
Adtech AR5215 SCARA plus Adtech AVS2300 vizual joylashishni aniqlash tizimi
yechim
Ekranda chop etilgan mobil telefon oynasi uchun ko'rish tizimi blob tahlilidan foydalanadi.
Mashinada ko'rishdagi blob o'xshash rang, tekstura va boshqa xususiyatlarga ega bo'lgan tasvirdagi bog'langan maydonni anglatadi. Qisqacha aytganda, blob tahlili ba'zi muhim geometrik xususiyatlarni olish uchun bog'langan maydonda geometrik tahlil qilishdir.
Ushbu loyiha uchun an'anaviy joylashishni aniqlash usuli o'tkazib yuborilgan tortishishlar, noto'g'ri tortishishlar va boshqalarga ega bo'ladi, lekin vizual joylashishni aniqlash barqarorligini yaxshilash uchun oynaning bir nechta asosiy joylarini ajratib olish va skrining orqali blob tahlilini qo'shadi!
Loyihaning afzalliklari
• Dastur etuk. Robot va ko'rish echimlarining to'liq to'plamini, bir martalik xizmatni taqdim eting;
• samarali. 700mmx470mm katta ko'rish maydoni ostida u bir vaqtning o'zida 5 ta bo'lakni ushlashi mumkin va ritm soatiga 2500 dona;
• Yuqori barqarorlik. U o'tkazib yuborilgan va haddan tashqari ushlash muammosini samarali hal qilishi mumkin va hosil darajasi 99,99 foizni tashkil qiladi;
• Yuqori kalibrlash aniqligi va tez tezligi. Kalibrlash aniqligi 0,5 mm, umumiy aniqligi esa ±1 mm; kalibrlash 10 daqiqa ichida bajarilishi mumkin;
• Yuqori muvofiqlik. Har xil rang va o'lchamdagi shisha bilan mos keladi;
• Xizmat qilish oson. 5 daqiqa ichida yangi mahsulotni almashtirishni yakunlang.