Dvigatelni boshqarish sohasidagi 10 ta muhim fakt va tendentsiyalar:
01
Integratsiya texnologik taraqqiyot tufayli motorni boshqarish bozorini egallab turibdi. Cho'tkasiz DC motorlar (BLDC) va doimiy magnit sinxron motorlar (PMSM) har xil o'lchamdagi va quvvat zichligi cho'tkasiz AC/DC va AC induksiyasi kabi vosita topologiyalarini tezda almashtirmoqda.
02
Cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar / doimiy magnit sinxron motorlar mexanik ravishda bir xil tuzilishga ega, stator o'rashidan tashqari. Ularning stator sariqlari turli geometriyaga ega. Stator har doim vosita magnitiga qarama-qarshidir. Ushbu motorlar past tezlikda yuqori momentni taklif qiladi, bu ularni servo vosita ilovalari uchun ideal qiladi.
03
Brushless DC motorlar va doimiy magnit sinxron motorlar dvigatelni boshqarish uchun cho'tkalar va kommutatorlarga muhtoj emas, shuning uchun ular cho'tka motorlariga qaraganda samaraliroq va ishonchli.
04
Brushless DC motorlar va doimiy magnit sinxronlash motorlar motorlarni boshqarish uchun cho'tkalar va mexanik kommutatorlar o'rniga dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmlaridan foydalanadi.
05
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita va doimiy magnit sinxron motorning mexanik tuzilishi juda oddiy. Dvigatelning aylanmaydigan statorida elektromagnit o'rash mavjud. Rotor doimiy magnit tizimidan qilingan. Stator ichkarida yoki tashqarisida bo'lishi mumkin va har doim magnitning qarama-qarshi tomonida joylashgan. Lekin stator har doim sobit qism, rotor esa har doim harakatlanuvchi (aylanuvchi) qismdir.
06
Brushless DC motorlar 1, 2, 3, 4 yoki 5 fazaga ega bo'lishi mumkin. Ular turli nomlar va haydash algoritmlariga ega bo'lishi mumkin, ammo ularning barchasi mohiyatan cho'tkasizdir.
07
Ba'zi cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarda rotor holatini aniqlashga yordam beradigan sensorlar mavjud. Dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmlari ushbu sensorlardan (Hall sensorlari yoki enkoderlar) vosita teskari yoki motor aylanishiga yordam berish uchun foydalanadi. Datchikli bu cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar ilovalar yuqori yuklarda ishga tushirishni talab qilganda kerak bo'ladi.
08
Agar cho'tkasiz DC motorida rotor holatini olish uchun sensor bo'lmasa, matematik model ishlatiladi. Ushbu matematik modellar sensorsiz algoritmlarni ifodalaydi. Sensorsiz algoritmda vosita sensordir.
09
Brushless DC motorlar va doimiy magnit sinxron motorlar cho'tkasi bo'lmagan motorlarga nisbatan ba'zi muhim tizim afzalliklariga ega. Ular elektron kommutatsiya sxemalari yordamida motorlarni boshqarishga qodir, bu esa energiya samaradorligini 20-30 foizga oshirishga olib keladi.
10
Bugungi kunda ko'plab mahsulotlar o'zgaruvchan vosita tezligini talab qiladi. Ushbu motorlar vosita tezligini o'zgartirish uchun impuls kengligi modulyatsiyasini (PWM) talab qiladi. Impuls kengligi modulyatsiyasi o'zgaruvchan tezlikni ta'minlaydigan vosita tezligi va momentini aniq nazorat qilishni ta'minlaydi.
