Doimiy magnit sinxron servo vosita yara sinxron motoridan ishlab chiqilgan. Bu elektr qo'zg'alishni doimiy magnit, Servo Motor bilan almashtiradi, shu bilan qo'zg'aluvchan lasan, toymasin uzuk va cho'tka yo'q qilinadi. Stator oqimi asosan yara sinxron vosita bilan bir xil. Kirish nosimmetrik sinusoidal o'zgaruvchan tokdir, shuning uchun u doimiy doimiy magnitlangan sinxron servo vosita deb nomlanadi.
Doimiy magnitli sinxron servo vosita stator va rotordan iborat. Stator asosan armatura yadrosi va uch fazali (yoki ko'p fazali) nosimmetrik armatura sargilarini o'z ichiga oladi. Sariqlar yadro uyalariga joylashtirilgan; rotor asosan doimiy magnitlardan, Servo Motor magnit bo'yinturuqlari va aylanadigan vallardan iborat. Doimiy magnit magnit bo'yinturuqqa biriktirilgan va magnit bo'yinturuq silindrsimon va aylanadigan milga bog'langan; Rotorning diametri kichik bo'lganda doimiy magnit to'g'ridan-to'g'ri magnit o'tkazuvchan milga ulanishi mumkin.
Rotor stator sargisi va rotor tezligiga nisbatan rotor magnit qutbining nisbiy holatini aniqlash uchun pozitsiya va tezlik sensori bilan koaksiyal ravishda bog'langan. Nosimmetrik uch fazali oqim doimiy magnitlangan sinxron servo motorning armatura o'rashidan o'tib ketganda, stator sinxron tezlikda harakatlanadigan aylanadigan magnit maydon hosil qiladi. Servo Motorning barqaror holatida rotor tezligi har doim magnit maydonning sinxron tezligidir