Mashinani ko'rish tizimining oltita yoritish texnologiyasi:
(1) Umumiy maqsadlar uchun yoritish
Umumiy yoritish odatda halqali yoki nuqtali yoritishdan foydalanadi. Halqali lampalar keng tarqalgan umumiy yoritish usuli bo'lib, diffuz yuzalar uchun etarli yoritishni ta'minlash uchun linzalarga osongina o'rnatilishi mumkin.
(2) Orqa yorug'lik
Orqa yoritish - yorug'lik manbasini ob'ektning orqa tomoniga kameraga nisbatan joylashtirish. Bu yorug'lik boshqa yoritish usullaridan juda farq qiladi, chunki tasvir chiqadigan yorug'likni emas, balki tushayotgan yorug'likni tahlil qiladi. Orqa yoritilgan yorug'lik kuchli kontrast hosil qiladi. Orqa yoritish qo'llanilganda, sirt xususiyatlari yo'qolishi mumkin. Misol uchun, orqa yorug'lik texnologiyasi yordamida tanga diametrini o'lchash mumkin, lekin tanganing old va orqa tomonlarini aniqlash mumkin emas.
(3) koaksiyal yoritish
Koaksial yoritish - bu ob'ekt yuzasida kameraning o'qi bilan bir xil yo'nalishda porlayotgan yorug'lik. Koaksiyal yoritish yorug'lik manbasini kameraning linzalari o'qi tomon aks ettirish uchun maxsus yarim aks ettiruvchi oynadan foydalanadi. Yarim aks ettiruvchi nometall faqat linzalarga perpendikulyar yuzadan aks ettirilgan yorug'lik manbalarining o'tishiga imkon beradi. Koaksiyal yoritish ko'zgu sirtlari bo'lgan tekis narsalarni bir xil yoritish uchun foydalidir. Bundan tashqari, sirtning burchakda o'zgaruvchan qismlarini ajratib ko'rsatish mumkin, chunki kameraga perpendikulyar bo'lmagan sirtdan aks ettirilgan yorug'lik linzaga kirmaydi, bu sirtni qorong'i qiladi.
(4) uzluksiz diffuz yoritish
Uzluksiz diffuz yoritish aks ettiruvchi yoki murakkab burchaklarga ega bo'lgan sirtlarga qo'llaniladi. Uzluksiz diffuz yoritish soya va ko'zgu aks ettirishni kamaytirish uchun yarim sharsimon bir xil yoritishdan foydalanadi. Ushbu yoritish usuli elektron platani yoritish uchun juda foydali. Ushbu yorug'lik manbai 170 daraja qattiq burchak oralig'ida bir xil yoritishga erishishi mumkin.
(5) Qorong'i domen yoritilishi
Qorong'i domen yoritgichi ob'ekt yuzasiga nisbatan past burchak ostida yorug'likdir. Shisha oynani suratga olish uchun kameradan foydalaning, shunda u ko'rish sohasida bo'ladi. Agar yorug'lik manbasini ko'rish sohasida ko'rish mumkin bo'lsa, u yorqin domen yoritgichi hisoblanadi. Aksincha, yorug'lik manbasini ko'rish sohasida ko'rish mumkin bo'lmasa, bu qorong'u domen yoritgichidir. Shuning uchun yorug'lik manbai yorqin yoki qorong'i yorug'lik yorug'lik manbasining joylashishiga bog'liq. Qorong'i domen yoritgichi odatda o'simtalari yoki sirt tuzilishi o'zgarishi bo'lgan sirtlarni yoritish uchun ishlatiladi.
(6) tuzilgan yorug'lik
Strukturaviy yorug'lik ma'lum bir geometrik shaklga ega bo'lgan ob'ekt yuzasiga (masalan, chiziq, doira, kvadrat) proyeksiyalanadigan yorug'lik turidir. Odatda tuzilgan yorug'lik lazer yoki optik tolali manbalarni o'z ichiga oladi. Strukturaviy yorug'lik kameradan yorug'lik manbaigacha bo'lgan masofani o'lchash uchun ishlatilishi mumkin.
Ko'pgina ilovalarda ko'rish sohasidagi turli xususiyatlarni turli xil kontrastlar bilan ta'minlash uchun bir nechta yoritish texnikasi talab qilinadi.