Olti o'qli qo'shma robotning umumiy mexanik tuzilishi: oltita servo motor harmonik reduktor va sinxron kasnak orqali oltita qo'shma o'qning aylanishini to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi. 1 dan 4 gacha bo'lgan bo'g'inlarning harakatlantiruvchi motorlari ichi bo'sh tuzilmalardir. Olti o'qli qo'shma robotning harakatlantiruvchi dvigateli keng tarqalgan bo'lmagan ichi bo'sh milya tuzilishini qabul qiladi.
Olti o'qli qo'shma robotning bilak qo'shma dizayni murakkab, chunki uchta harakat bir vaqtning o'zida birlashtirilgan. Kichik olti o'qli robotning bilak qo'shma qismi asosan harmonik reduktordan foydalanadi. Umumiy olti o'qli qo'shma robotning bilak tuzilishi ikkita harmonik reduktor va ikkita sinxron tishli kamar qo'zg'alish kirishini qabul qiladi.
Sanoat robotlarining mexanik tuzilishini loyihalash uchun quvurlarni joylashtirish qiyinchiliklardan biridir. Tor manipulyator maydonida barcha turdagi quvurlarni qanday oqilona tartibga solish kerak &40; Qo'shma milning aylanishiga ta'sir qilmasligi uchun oltita motorning qo'zg'alish chizig'i, enkoder liniyasi, tormoz liniyasi, havo trubkasi, solenoid valfni boshqarish liniyasi, sensor liniyasi va boshqalar ko'proq e'tiborga olinadigan muammodir.
Dizaynda olti o'qli qo'shma robotning turli xil boshqaruv chiziqlari to'g'ridan-to'g'ri vosita markazidan o'tishi mumkin. Qo'shma o'q qanday aylansa, quvur u bilan aylanmaydi. Quvur aylansa ham, aylanish radiusi kichik, chunki quvur aylanish o'qi ustida joylashgan. Struktura sanoat robotining quvur liniyasini joylashtirish muammosini hal qilishi mumkin.