umumiy nuqta:
AC servo vosita texnologiyasi chastota konvertori texnologiyasini qo'llashga asoslangan bo'lib, u DC motorini servo nazorat qilish asosida PWM usuli bilan shahar motorini boshqarish usulini taqlid qiladi. Shuning uchun, AC servo vosita chastota konvertatsiyasi bosqichiga ega bo'lishi kerak: chastota konvertatsiyasi birinchi navbatda 50 yoki 60 Gts AC quvvatini doimiy tok kuchiga to'g'rilash va keyin uni tashuvchi chastotasi va PWM modulatsiyasi orqali turli xil boshqariladigan eshik tiristorlari (IGBT, IGCT) orqali sinus va kosinusga o'xshash chastotali sozlanishi to'lqin shakliga aylantirishdir. Chastotani sozlash mumkin bo'lganligi sababli, AC motorining tezligi mos ravishda sozlanishi mumkin (n=60f/p, n - tezlik, f - chastota va p - qutblar soni). Servo motorlarning professional ishlab chiqaruvchisi sifatida Weichida turli sanoat ehtiyojlarini qondirish uchun yuqori sifatli AC servo motorlarini mukammal ishlash va barqarorlik bilan ta'minlashga intiladi.
Turli nuqtalar:
Servo drayvlar va chastota konvertorlari sanoat sohasida noyob maqsadlarga xizmat qiluvchi ikkita turdagi boshqaruv tizimlaridir. Chastotani o'zgartirgichlar odatda elektr uzatishni boshqarishda qo'llanilsa-da, servo drayvlar yuqori aniqlik va ishlashni talab qiladigan harakatni boshqarish dasturlarida qo'llaniladi.
Ikkala o'rtasidagi asosiy farqlardan biri ularning ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatidir. Servo drayvlar odatda uch marta ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega, bu esa ishga tushirish vaqtida yukning inertial momentini engib o'tishga imkon beradi. Aksincha, chastota konvertorlari odatda faqat 1.5-katta yuklanishga ruxsat beradi.
Yana bir muhim farq - bu nazoratning aniqligi. Servo tizimlar chastota konvertorlariga qaraganda ancha yuqori boshqaruv aniqligini ta'minlaydi. Servo motorning nazorat qilish aniqligi odatda vosita milining oxirida joylashgan aylanadigan enkoder tomonidan ta'minlanadi. Ba'zi servo tizimlar 1:1000 gacha bo'lgan nazorat aniqligiga ega.
Ikkala tizim uchun foydalanish stsenariylari ham juda farq qiladi. Chastotani o'zgartirgichlar ishlash talablarini talab qilmasdan, arzon narxlardagi echimlarni talab qiladigan ilovalar uchun eng mos keladi. Boshqa tomondan, servo drayvlar yuqori aniqlik, yuqori ishlash va yuqori sezgirlikni talab qiladigan ilovalarni qondirish uchun mo'ljallangan.
Mahalliy servo motorlar haqida gap ketganda, tezlashtirish va sekinlashuv ko'rsatkichlari yuk va inertiyaga qarab o'zgaradi. Yuksiz sharoitda servo motorlar odatda statik holatdan 2000r/min ga tezlashishi uchun 20ms dan kamroq vaqt oladi. Odatda, vosita milining inertsiyasi kattaroq bo'lsa, motorning tezlanish vaqti uzoqroq bo'ladi.
Xulosa qilib aytganda, servo drayvlar va chastota konvertorlari o'ziga xos qobiliyat va ishlash xususiyatlariga ega. Servo drayvlar yuqori aniqlik va unumdorlikni talab qiladigan harakatni boshqarish ilovalari uchun eng mos keladi, chastota konvertorlari esa past narxga ustunlik beruvchi quvvat uzatishni boshqarish ilovalari uchun eng mos keladi. Ushbu farqlarni aniq tushunish foydalanuvchilarga o'ziga xos ehtiyojlari uchun mos tizimni tanlashga yordam beradi.
