Payvandlash roboti sanoat robotini payvandlash (shu jumladan kesish va püskürtme) bilan shug'ullanadi. Xalqaro Standartlashtirish Tashkilotining (ISO) ta'rifiga ko'ra, sanoat roboti standart payvandlash robotiga tegishli bo'lib, sanoat roboti sanoat avtomatizatsiyasi sohasida qo'llaniladigan uch yoki undan ortiq dasturlashtiriladigan vallar bilan ko'p maqsadli, qayta dasturlashtiriladigan avtomatik boshqaruv Manipulyatoridir. Turli xil maqsadlarda foydalanish uchun robotning oxirgi milining mexanik interfeysi, odatda birlashtiruvchi gardish, turli xil asboblar yoki oxirgi effektlarga biriktirilishi mumkin. Payvandlash roboti payvandlash, kesish yoki termal püskürtmeyi amalga oshirishi uchun sanoat robotli payvandlash pensesi yoki payvandlash (kesish) tabancasining so'nggi mil gardish qismida joylashgan. Xo'sh, payvandlash robotining payvandlash nuqsonlari bilan qanday kurashish mumkin? Keyinchalik, ADTECH payvandlash roboti ishlab chiqaruvchisi muharriri sizga batafsil tahlil va tegishli davolash usullarini beradi, o'ziga xos tarkib quyidagicha:
1. Qirralarni tishlash payvandlash parametrlarini noto'g'ri tanlash, payvandlash mash'alasi Burchak yoki payvandlash yo'nalishi bo'lishi mumkin. Payvandlash parametrlarini o'zgartirish, mash'alning munosabatini va mash'al va ishlov beriladigan qismning nisbiy yo'nalishini sozlash uchun quvvatni mos ravishda sozlashingiz mumkin.
2. Noto'g'ri payvandlash yo'nalishi yoki noto'g'ri payvandlash mash'alasi payvandlash og'ishiga olib kelishi mumkin. Bu vaqtda, u to'g'ri va sozlash payvandlash mash'al markazi nuqtasi yo'nalishini hisobga olish kerak. Agar bu tez-tez sodir bo'ladigan bo'lsa, payvandlash robotining har bir o'qining nol holatini tekshiring va uni boshidan tuzating.
3. Haddan tashqari chayqalish payvandlash parametrlarini noto'g'ri tanlashga, gaz tarkibi sabablariga yoki payvandlash paychalarining juda uzoq vaqt cho'zilishiga olib kelishi mumkin. Payvandlash robotining quvvati payvandlash parametrlarini o'zgartirish uchun sozlanishi, gaz nisbati moslamasi gaz aralashmasi ulushini va payvandlash mash'alining ishlov beriladigan qismga nisbatan nisbiy yo'nalishini sozlash uchun sozlanishi mumkin.
4. Gazni yomon himoya qilish, juda qalin astar yoki zerikarli himoya gaz teshiklarni keltirib chiqarishi mumkin. Buni mos ravishda sozlash orqali hal qilishingiz mumkin.
5. Sovutgandan so'ng, payvand chokining oxirida yoy chuqurchasi hosil bo'ladi. Uni dasturlash bosqichida yoy chuquri xususiyatini qo'shish orqali to'ldirish mumkin.