Past kuchlanishli DC servo vosita tezligini tartibga solish, ko'pincha cho'tkasiz DC vosita tezligini tartibga solish, shahar motorining tezlik tenglamasiga ko'ra, tezlik n {{0}} (armatura kuchlanishi U kuchlanish oqimi Ia* ichki qarshilik Ra) ÷(doimiy Ce* havo bo'shlig'i oqimi P), chunki armatura ichki qarshiligi Ra juda kichik, shuning uchun kuchlanish oqimi Ia* ichki qarshilik Ra≈0, Shu tarzda tezlik n=(armatura kuchlanishi U)÷ (doimiy Ce* havo bo'shlig'i oqimi PH), agar armatura kuchlanishi U havo bo'shlig'i oqimi ostida sozlangan bo'lsa, PH barqaror, biz shahar motorining tezligini n sozlashimiz mumkin; Yoki havo bo'shlig'i oqimini sozlang PH armatura zo'riqishida U barqaror, xuddi shunday vosita tezligi n ni sozlashi mumkin, birinchisi doimiy moment tezligini tartibga solish deb ataladi, ikkinchisi doimiy quvvat tezligini tartibga solish deb ataladi.
Doimiy moment shaklida, avvalambor, havo bo'shlig'i oqimi ph barqarorligiga rioya qilish kerak. DC motorining stator va rotor magnit maydoni ortogonaldir va bir-biriga ta'sir qilmaydi. Qo'zg'alish lasanining oqimi bir qiymatda barqaror bo'lishi mumkin ekan, PH barqarorligiga rioya qilish. Nazariy jihatdan, qo'zg'alish bobini oqimini boshqarish uchun doimiy oqim manbasini berish yanada mukammaldir, lekin oqim manbasini topish oson emasligi sababli va odatda qo'zg'alish bobini uchun barqaror kuchlanish qiymatini o'rnatish ham taxminan mumkin. qo'zg'alish oqimi barqaror, shuning uchun havo bo'shlig'i oqimi PH barqaror. Agar u doimiy magnitlangan DC servo vosita bo'lsa, qo'zg'alish bobini doimiy magnit bilan almashtiriladi va magnit oqim doimiy barqarordir, shuning uchun bu haqda tashvishlanishga hojat yo'q.
Oddiy sozlash kuchlanishi va yukni yanada qattiqroq silkitishi bilan qoniqtirish mumkin emas, shuning uchun kaskad tezligini tartibga solish tizimini joriy qilish, vosita oqimi va tezligini aniqlagandan so'ng, halqadan tashqarida oqim halqasini va tezlik halqasini ajratib oling, PID algoritmidan foydalanish, tezlikni tartibga solish sharti ostida yukning tebranishidan qoniqish hosil qilish, DC vosita tezligining ishlash xususiyatlari juda "qattiq" bo'lsin, Ya'ni maksimal moment tezlikning o'zgarishi bilan chayqalmaydi, haqiqiy doimiy momentni yakunlang chiqish. Ushbu tezlikni tartibga solish usuli tezlikni tartibga solish tizimining bir-biridan nusxa ko'chirish uchun aloqasi bo'ldi, masalan, chastota konvertori vektor nazorati, bu usuldan nusxa ko'chirish va yakunlandi. Agar faqat joriy halqaning ichki halqasi ishlatilsa, u turli xil cho'zish va bükme nazorati talablarini qondiradigan vosita chiqishini to'g'ridan-to'g'ri boshqarishi mumkin.
Armatura kuchlanishini nazorat qilish, tiristor va IGBT yaratilgunga qadar, uni boshqarish oddiy ish emas edi, chunki quvvat nisbatan katta edi, dastlabki kunlarda magnit oqimini sozlashdan so'ng, doimiy oqim generatori tomonidan boshqariladi. generator generatorning chiqish kuchlanishini nazorat qilishi mumkin, shu bilan armatura kuchlanishini sozlash.
Kelajakda, tiristor yaratilgandan so'ng, aloqa kirish kuchlanishi tiristorga qo'llaniladi va tiristorning o'tkazuvchanlik burchagi fazali siljish tetiklash mahorati bilan boshqariladi, aloqa elektr tokini ma'lum bir pulsatsiyalanuvchi shahar elektriga to'g'rilash mumkin. DC vosita katta induktiv yuk bo'lganligi sababli, pulsatsiyalanuvchi shahar elektr energiyasi katta indüktans bilan buferlanadi. Ushbu doimiy kuchlanish sozlanishi mumkin va tiristor o'tkazuvchanligi ma'lum bir munosabatlarga mutanosibdir. Ushbu turdagi tezlikni tartibga solish qobiliyati juda murakkab va ishonchli bo'lib, o'tgan asrning o'rtalarida va oxirida sanoatda keng qo'llanilgan.
Kelajakda boshqa dala effektli quvurlar va IGBT qurilmalari paydo bo'ladi, past kuchlanishli DC servo vosita tezligini tartibga solish ham aniqroq bo'lishi mumkin, PWM maydalagich ko'nikmalaridan foydalanishi mumkin, shuning uchun chiqish shahar kuchlanishi juda barqaror bo'ladi, shuning uchun shahar motorining tezligi chayqaladi. juda kichik, agar dvigatelning rotori uzunroq bo'lsa, inertsiya momenti kichikroq bo'ladi, qo'shimcha ravishda halqadagi pozitsiya, Shuningdek, aniq joylashishni aniqlash nazoratini to'ldirish mumkin, bu DC servo tizimi deb ataladi.
Past kuchlanishli DC servo vosita doimiy quvvat tezligini tartibga solish usuli:
Zaif magnit tezlikni tartibga solish deb ataladigan narsa, bu tezlikni tartibga solish usuli, mohiyatini to'ldirish uchun doimiy moment tezligini tartibga solish usuli bo'lib, asosan ba'zi hollarda talab nisbatan keng tezlikni tartibga solish shkalasi, masalan, ba'zi portal yotoqlari, talablar. vosita ishlov berish vaqti ozuqa juda sekin, moment juda yuqori; Va qaytib moment juda engil bo'lsa, juda tez ishlash kerak, bu vaqtda doimiy moment tezligi bilan oziqlantirish vaqti
tartibga solish shakli, va orqaga qachon zaif magnit tezlikni tartibga solish usuli, bu safar dvigatelning maksimal quvvati o'zgarmaydi.
Ba'zi elektr transport vositalari ham bor, past tezlikda tepaga ko'tarilish juda sekin ishlaydi, katta momentga ehtiyoj bor va tekis qarshilik va juda tez ishlashni xohlaydi, bu vaqtda mexanik siljish yoki tezlikka o'xshash doimiy quvvat tezligini tartibga solishdan foydalanish kerak. tezlikni tartibga solishga nisbatni kamaytirish usuli. Umumiy zaif magnit tezlikni tartibga solish, doimiy magnitlangan vosita uchun mos emas, shuning uchun magnit oqimi PHni yolg'iz nazorat qilib bo'lmaydi.
Zaif magnitga havo bo'shlig'i oqimining hajmini to'g'ridan-to'g'ri kamaytirish kerak PH, bu safar qo'zg'atuvchi bobinning oqimini kamaytirishi mumkin, odatda qo'zg'atuvchi bobin SCR yoki dala effekti trubkasida PI sozlashni amalga oshirish uchun tokni qaytarish uchun ishlatiladi. to'ldirish uchun manba.
Zaif magnit tezlikni tartibga solish, vosita tezligi qanchalik yuqori bo'lsa, vosita chiqishining maksimal momenti shunchalik kichik bo'lsa, bunga e'tibor berish kerak va odatda kamaytirish uchun cheksiz bo'lmaydi, qo'shimcha qo'zg'alish oqimining taxminan 90 foizini nazorat qilish mumkin. .