Servo haydovchilar va motorlar
İnverter - bu sanoatni chastotali elektr ta'minotini boshqa yarimo'tkazgichga o'tkazadigan quvvatni yarimo'tkazgich qurilmasining yoqish effektidan foydalangan holda o'zgartiradigan quvvatni boshqarish moslamasi bo'lib, u yumshoq ishga tushirish, o'zgaruvchan chastotali tezlikni boshqarish funktsiyalarini amalga oshirishi, ishning aniqligini oshirish va o'zgaruvchan quvvat omillari. Drayv konvertori o'zgaruvchan chastotali dvigatelni, oddiy o'zgaruvchan tok motorini boshqaradi, asosan dvigatelning tezligini tartibga soluvchi rol o'ynaydi. Drayv odatda to'g'rilash moslamasi, yuqori quvvatli kondansatör, inverter va tekshirgichdan iborat. Servo haydovchilar va invertorlar o'rtasidagi farqlar va umumiylik haqida gapirish uchun quyidagi Shenzhen Vikoda servo motor.
Ikkalasi ham qanday ishlaydi
İnverterning tezlikni boshqarish printsipi asosan asenkron motor tezligi n, asenkron motor chastotasi f, dvigatelning differentsial tezligi s, vosita adji p ning to'rt omiliga bo'ysunadi. N tezligi to'g'ridan-to'g'ri f chastotasi bilan bog'liq bo'lib, f chastotasi dvigatelning tezligini o'zgartirishi mumkin ekan, f chastotasi 0-50Hz oralig'ida o'zgarganda, vosita tezligini sozlash oralig'i juda keng.
O'zgaruvchan chastotani tartibga solish tezlikni tartibga solish uchun vosita quvvat manbai chastotasini o'zgartirish orqali amalga oshiriladi. Asosan o'zaro faoliyat rejimdan foydalangan holda, chastotali AC quvvat manbai rektifikator orqali doimiy quvvat manbaiga aylantiriladi va keyin doimiy quvvat manbai chastotaga aylanadi, kuchlanishni boshqarish uchun o'zgaruvchan tok manbai vosita. Drayvning sxemasi odatda to'rt qismdan iborat: rektifikator, oraliq shahar aloqasi, inverter va boshqaruv. Rektifier qismi uch fazali ko'prikni boshqarib bo'lmaydigan rektifikator, inverter qismi IGBT uch fazali ko'prik invertori va chiqishi PWM to'lqin shakli va oraliq shahar aloqasi filtrlash, shahar energiyasini saqlash va bufer reaktiv quvvat.
Servo tizim shunchaki tezlikni va pozitsiya signallarini haydovchiga aylanuvchi enkoderlar, aylanma transformatorlar va boshqalar orqali qaytarish orqali ishlaydi. Drayv ichidagi joriy yopiq tsikl bilan birlashganda,&# 39 dvigatelining belgilangan qiymatga chiqishining aniqligi va vaqtga javob xususiyatlari ushbu uchta yopiq tsikl yordamida yaxshilanadi. Servo tizimi bu dinamik kuzatuv tizimi va erishilgan barqaror holat muvozanati ham dinamik muvozanatdir.
Birinchidan, keng tarqalgan
O'zgaruvchan tok servo texnologiyasining o'zi Wykoda servo dvigatellarini ishlab chiqaruvchi DC motorini boshqarish rejimiga taqlid qilish uchun chastotani o'zgartirish rejimini PWM rejimida doimiy dvigatelning servo boshqaruvi asosida chastota inverteri texnologiyasini o'rganish va qo'llashdir. Ya'ni, o'zgaruvchan tokning servo dvigatelida chastotani o'zgartirish havolasi bo'lishi kerak: chastota inverteri - bu 50, 60HZ o'zgaruvchan tokning doimiy ravishda doimiy ravishda elektr tokiga o'rnatilishi, so'ngra har xil turdagi tranzistorlar (IGBT, IGCT va boshqalar) orqali boshqarilishi mumkin. eshik qutbida, sinus akkordga o'xshash impulsli elektr energiyasi tashuvchisi chastotasi va PWM tomonidan teskari to'lqin shaklini chastotaga moslashtirish uchun o'rnatiladi, shuning uchun o'zgaruvchan tok motorining tezligi sozlanishi mumkin (n-60f / p, n-tezlik, f -frektsiya, p-juftlik).
Ikkinchidan, turli xil fikrlar
1. Har xil ortiqcha yuk qobiliyatlari. Servo drayverlar odatda 3 baravar ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va ishga tushirish vaqtida inertial yuklarni engib o'tish uchun foydalanishlari mumkin, disklar esa odatda 1,5 baravar ortiqcha yuklashga imkon beradi.
2. Nazoratning aniqligi. Servo tizimning boshqarish aniqligi o'zgaruvchan chastotaga qaraganda ancha yuqori va servo dvigatelning boshqarish aniqligi odatda vosita o'qining orqa uchidagi aylanadigan kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Ba'zi servo tizimlarning boshqarish aniqligi 1: 1000 ga teng.
3. Turli xil dasturlar. O'zgaruvchan chastotani boshqarish va servo boshqaruv - bu ikki toifadagi boshqaruv. Birinchisi uzatishni boshqarish sohasiga tegishli bo'lsa, ikkinchisi harakatni boshqarish sohasiga tegishli. Ulardan biri sanoat dasturlarining umumiy talablariga javob berish, ishlash ko'rsatkichlari dasturning yuqori talablari emas, arzon narxlarga intilish. Ikkinchisi - yuqori aniqlik, yuqori ishlash, yuqori javob izlash.
4. Turli xil tezlashuv va sekinlashuv xususiyatlariga ega Wykoda servo dvigateli statsionar holatdan 2000r / min gacha bo'sh quvvat bilan qayta ishlanadi va 20ms dan oshmaydi. Dvigatelning tezlashish vaqti vosita milining harakatsizligi va yuki bilan bog'liq. Odatda inertsiya qanchalik katta bo'lsa, tezlashish vaqti shuncha ko'p bo'ladi.
Yuqorida keltirilganlar Wykoda Technology kompaniyasining 16 yillik ishlab chiqaruvchilari batafsil tavsiflari, ko'proq professional ma'lumot yoki mahsulot talablari va talablarini o'rganishni istashadi, bizni, barcha mahsulotlarni aktsiyalarni etkazib berish.
Servo va chastota inverteri o'rtasidagi muhim farq shundaki, inverter kodsiz bo'lishi mumkin va servoda elektron almashinuv uchun kodlovchi bo'lishi kerak.
Birinchidan, ikkalasi bir-biriga o'xshashdir: AC servo texnologiyasining o'zi o'zgaruvchan chastotali texnologiyani o'rganish va qo'llash, doimiy motorni boshqarish rejimiga taqlid qilish uchun PWM rejimining chastotasi orqali doimiy dvigatelning servo boshqaruvi asosida. Ya'ni, o'zgaruvchan tok servo dvigatelida chastotani o'zgartirish havolasi bo'lishi kerak: chastota inverteri - bu 50, 60HZ o'zgaruvchan tok chastotasi birinchi bo'lib DIRECT oqimiga, so'ngra eshikni boshqaradigan turli tranzistorlar (IGBT, IGCT va boshqalar) ga to'g'ri keladi. qutblar, teskari sozlanishi to'lqin shaklini sinus akkordining pulsatsiyasiga o'xshash chastotali sozlanadigan to'lqin shakliga moslashtiring va chastota sozlanishi bo'lgani uchun o'zgaruvchan dvigatel tezligini sozlash mumkin (n-60f / p, n-tezlik, f-chastota, p-qutb raqami)
Ikkinchidan, invertorlar haqida gapiring: oddiy invertorlar faqat o'zgaruvchan tok dvigatelining tezligini sozlashi mumkin, so'ngra boshqaruv rejimiga va haydovchiga qarab tsiklni ochishi yoki yopishi mumkin, bu an'anaviy V / F boshqaruv tuyg'usi. Ko'pgina invertorlar matematik modellar tomonidan&# 39 elektr motorining belgilangan magnit maydonining UVW3 fazasini dvigatel&# 39 ning tezligi va momentini va quduqning katta qismini boshqarishi mumkin bo'lgan ikkita oqim qismiga aylantirish uchun yaratilgan. -Torkni boshqarishi mumkin bo'lgan noma'lum brendlar ushbu usulni momentni boshqarish uchun ishlatmoqdalar. Har bir fazada UVW chiqishi Hall effektining joriy aniqlash moslamasiga qo'shilishi kerak, namunaviy teskari aloqadan so'ng yopiq pastadirli teskari teskari aloqa hosil qiluvchi oqim halqasining PID regulyatsiyasi va ABB ning o'zgaruvchan chastotasi to'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish texnologiyasini taklif qiladi. bu boshqacha, iltimos, tegishli ma'lumotlarga murojaat qiling. Bu nafaqat dvigatelning tezligini boshqarishi mumkin, balki dvigatelning momentini ham boshqarishi mumkin va tezlikni boshqarish aniqligi v / f boshqaruvidan yaxshiroqdir, kodlovchi bilan qayta aloqa ham qo'shilishi mumkin, shuningdek vaqtni boshqarish aniqligi va javob xususiyatlari juda yaxshi .
Uchinchidan, servo haqida gapiring: haydovchining jihatlari: chastotani konvertatsiya qilish texnologiyasini ishlab chiqishda servo haydovchi, haydovchi ichidagi joriy halqa, tezlikni halqasi va pozitsiya halqasi (haydovchida bunday uzuk yo'q) asosida aniqroq boshqarish amalga oshirildi texnologiya va algoritmik ishlash umumiy chastotani konversiyalashga qaraganda, funktsiyasi jihatidan an'anaviy servoga qaraganda ancha kuchliroq, asosiy nuqta joyni aniq boshqarish bo'lishi mumkin. Tezlik va holat yuqori boshqaruvchi tomonidan yuborilgan impulslar ketma-ketligi bilan boshqariladi (garchi ba'zi servolar boshqaruv bloklarini ichki qismga birlashtirsa yoki to'g'ridan-to'g'ri avtobus aloqasi orqali haydovchiga joylashish va tezlik kabi parametrlarni o'rnatsa) va algoritmlar va tezroq va aniqroq hisob-kitoblar va yaxshi ishlash haydovchi ichidagi elektronika uni haydovchidan ustun qiladi. Dvigatel tomonlari: servo vosita materiallari, tuzilishi va ishlov berish jarayoni o'zgaruvchan dvigatelning qo'zg'alishidan (umumiy o'zgaruvchan dvigatel yoki doimiy moment, doimiy quvvat va o'zgaruvchan chastotali dvigatelning boshqa turlari) ancha yuqori, ya'ni haydovchining chiqish oqimi, kuchlanish , chastota tez o'zgaradi elektr ta'minoti, servo vosita quvvat manbai ta'siridagi o'zgarishlarga javob berishi mumkin, javob xususiyatlari va haddan tashqari yuklanish quvvati chastotali qo'zg'aysan dvigateliga qaraganda ancha yuqori, vosita ishlashidagi jiddiy farq ham ikkitasi. Ya'ni, inverter chiqishi shunchalik tez quvvat signalini o'zgartira olmaydi, lekin dvigatelning o'zi reaksiya bera olmaydi, shuning uchun inverter&# 39 ning ichki algoritmida motorni himoya qilish uchun o'rnatilgan ortiqcha yuklash moslamalari o'rnatildi. Albatta, haydovchining chiqish quvvati uni o'rnatmasdan cheklangan bo'lsa ham, ba'zi bir yuqori mahsuldor drayverlarni to'g'ridan-to'g'ri haydash mumkin.
