Korxona robot dasturining diqqat markazida bo'lib, texnik nuqtai nazardan, joriy korxona sanoat roboti to'rtta qiyinchilikni qo'llashda mos ravishda harakatning aniqligi, ish barqarorligi, tartib xilma-xilligi, foydalanish qulayligi.
Robot harakatining aniqligi va ishning silliqligi haqidagi savollar, nima uchun ba'zi ishlarni mashinalar bilan almashtirish uchun hali mos emasligiga javob berishi mumkin.
Avtomobil ishlab chiqarish jarayonida sanoat robotlari payvandlash, purkash va boshqa jarayonlarda inson mehnatini to'liq almashtirishga muvaffaq bo'ldi va mahsulot sifati sezilarli darajada yaxshilanishini ta'minlay oladi. Biroq, ba'zi nozik qismlarni ishlab chiqarish, qayta ishlash va yig'ishda, robotning ishlashining aniqligi va barqarorligi etarli darajada yuqori emasligi sababli, ishning bu qismi hali ham qo'lda tayanishga majbur. Foxconn, Apple Inc kompaniyasining eng yirik kontrakt zavodi sifatida, qo'lda ishlashni almashtirish uchun robotlar joriy etilishini bir necha bor e'lon qildi, ammo robotlarning chiqish effekti qoniqarli emas. 2016-yilda Foxconn rahbariyati robot uchun iPhone’da yig‘ilgan vintlardek yuqori aniqlikni saqlab qolish qiyinligini aytdi. Agar vintlar tekislanmagan bo'lsa, iPhone ham, robot ham parchalanib ketardi. Bu esa, o‘z navbatida, texnik xizmat ko‘rsatish xarajatlarining oshishiga olib keldi. Hozirda Foxconn robotlari iPhone uchun zarur bo'lgan 0,02 mmga nisbatan 0,05 mm aniqlikda ishlab chiqarilmoqda.
Robotning tezkor harakatini boshqarishni amalga oshirish uchun robot harakatining aniqligini va silliq ishlashini ta'minlash kerak. Tan Jianrong, harakatning aniqligi muammosi, texnik nuqtai nazardan, sanoat robot kinematikasini to'g'ri modellashtirish va hal qilishni qanday amalga oshirish kerak, deb hisoblaydi. Robot harakatini statsionar qilish uchun dinamik tahlil zarur. Nazariy jihatdan, robotning bo'g'inlari nuqtadir. Aslida, robotning bo'g'inida bo'shliq mavjud. Harakatlanuvchi juftlikning bo'shlig'idan kelib chiqadigan zarba va tebranish robotning barqarorligiga ta'sir qiladi.
Sanoat robotlari ham tartib xilma-xilligi muammosiga duch kelishadi. Hozirgi vaqtda sanoat robotlarini qo'llash bozori avtomobilsozlik (shu jumladan, avtoulov qismlari, avtomobil, avtomobil elektronikasi), 3c elektronika, metallni qayta ishlash kabi ko'plab sohalarni egallaydi. Ayniqsa, 3C elektronikasi sohasida mahsulotni yangilash tezligi tez va moslashuvchanlik talablari, aniqlik va tezlik nisbatan yuqori. Sanoat robotlaridan foydalanganda, kompaniyaning yangi mahsulotlari va yangi jarayonlariga tezda moslashish uchun dizaynni qanday joylashtirishni ko'rib chiqishimiz kerak. Robotlarni joriy etish, agar ular ishlab chiqarish liniyasini sozlashga moslashmasa yoki ularni disk raskadrovka qilish juda uzoq davom etsa yoki ular yangi mahsulotga umuman mos kelmasa, qo‘shimcha xarajatlarga olib kelishi mumkin. Oxir oqibat, robot yanada moslashuvchan bo'lishi va turli ishlab chiqarish rejimlariga moslasha olishi uchun ish oqimi dizayni, kinematikasi va dinamikasi dizayni, uning aniqligi va muvozanat dizayni haqida.
Foydalanish qulayligi ham muammo hisoblanadi. Robotning ishlashi, boshqaruv kaliti va kundalik texnik xizmat ko'rsatish, texnik xizmat ko'rsatish va boshqalar, ilg'or texnik xodimlarning maoshi robotsiz oddiy operatorlarga qaraganda yuqori. Xarajatlar hisobga olinmasa ham, Xitoyda robotlarni qo'llash bo'yicha iste'dodlarning katta tanqisligi va professionallikka yuqori talab tufayli malakali muhandisni yollash oson emas. Bu ham oddiy operatsiya, ishlatish uchun qulay yaxshi o'qitish roboti bozorda mashhur. Tan Jianrong fikricha, robotlardan foydalanish qulayligini oshirish uchun robotlarni o'qitishni amalga oshirish kerak.
Mamlakatimizda sanoat robotlarini qo'llash hali ham asosan avtomobil sanoatida bo'lsa-da, lekin 5G texnologiyasi bilan boshqariladigan bo'lsa-da, 3C elektronikasining sanoat robotlariga bo'lgan talab aniq ortib bormoqda va kichik va nozik, nozik va tez yo'nalishda rivojlanmoqda. Bundan tashqari, oziq-ovqat, omborxona, fotovoltaik va boshqa sohalarda avtomatlashtirishga bo'lgan talabning ortishi bilan ushbu sohalarda robotlarga bo'lgan talab ham asta-sekin o'sib bormoqda. Agar ushbu to'rtta muammoni hal qilish mumkin bo'lsa, bu, shubhasiz, sanoat robotlarini ishlab chiqarish sanoatida qo'llashni tezlashtiradi.