Robot va qo'shma sanoat robotlarini dastgoh asboblaridagi dasturlar bilan taqqoslash

1. Layout aspektlari
　　
Truss roboti odatda dastgoh ustki qismida joylashgan bo'lib, yo'l bitta bo'lib, kichik maydonni egallaydi. Xavfsizlikni ta'minlash uchun qo'shma robotlar odatda 2 yoki 1 dan 3 gacha (glif sxemasi) olinadi, bu butun protsessorning to'liq muhofazasini amalga oshirishi kerak va yurish robotining teskari tomoni, chunki narx juda yuqori, tizimning murakkab barqarorligi kamdan-kam hollarda amaliy qo'llanilishi mumkin, biz muhokama qilishga e'tibor bermaymiz.
　　
2. Inson-mashina hamkorligi
　　
Truss robotlarini ishlab chiqarish liniyasi ishchilari ishlov berish jarayonini kuzatishi mumkin, muammo tezda yo'q qilinadi, namuna olish qulay, inson-mashina hamkorligi yaxshiroqdir.
　　
Qo'shma robotning harakat traektoriyasining oldindan aytib bo'lmaydiganligi sababli, ishlab chiqarish birligi to'liq ishlab chiqarish jarayonida yopiq bo'lib, ishchilar ishlab chiqarish jarayonida ishtirok eta olmaydilar, birlik siloslari, ishlab chiqarish uskunalari, robotlarni ishlab chiqarish jarayoni ketma-ket kuzatuv uchun va menejment, tizim juda katta va murakkab yuqori xarajatlarga ega.
　　
3. Samaradorlik (ishga tushirish darajasi)
　　
GG quot;" bo'yicha; uskunalar standartlarining barqaror ishlab chiqarilishini o'lchash uchun sanoat. Robotning avtomatik yuqoriga va pastga tushadigan materiallarini joriy qilish, ushbu bo'shliqning haqiqiy ishlab chiqarish jarayonida barqarorlik, asboblar sifati va hayotni boshqarish yuqori talablarga ega bo'lishi kerak. Birlashtirilgan robot yuqoriga va pastga material. Butun ishlab chiqarish jarayoni uchuvchisiz, asbobni boshqarish qaysi o'lchamdagi pichoqni bajarishi kerakligini aniqlaydi, agar pichoq qo'shimchasiga ehtiyoj bo'lsa, pichoqning kattaligi faqat mahsulotning mahsulot hajmini o'lchash yo'li bilan aniqlanishi mumkin. ushbu o'lchamda bir nechta pichoqlar mavjud, ishlab chiqarishni boshqarish muammosi kattaroq, tizimni birlashtirish talablari yuqori. Truss roboti odam va mashinaning yaxshi hamkorligi, namuna olish, pichoqni past chegarada olish mumkinligi tufayli.
　　
4. Narx
　　
Birlik narxi, boshqarish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari truss roboti odatda qo'shma turdagi sanoat robotidan pastroq, ko'p tarmoqli truss tipidagi robot narxi qo'shma robotga qaraganda ancha arzon va texnik xizmatni boshqarish xarajatlari ham past.
　　
Yuqoridagi oddiy taqqoslash orqali shuni ko'rish mumkinki, vertikal ko'p qo'shma robotning kosmik holati 3D, joylashishni aniqlash aniqligi, boshqarishda qulayligi va quyish, ishlov berish, payvandlash, tizimni birlashtirishda boshqa afzalliklari juda keng qo'llanilgan. . Ammo dastgohda yuqoriga va pastga" oddiy" ishlov berish sanoati, truss roboti tomonidan ushbu oddiy tuzilma, bitta GG-ning harakat yo'nalishi; ahmoq" mag'lub. Mashinasozlik avtomatizatsiyasini ishlab chiqarish liniyasini o'zgartirishda eng munosibini tanlash eng muhim hisoblanadi. Truss robotining soddaligi odamlarga ishlab chiqarishni kuzatish jarayonida qatnashishga imkon beradi, uning o'rnini asta-sekin uchuvchisiz odamlar egallaydi, bu aslida mahalliy korxonalarning mavjud ishlab chiqarishni boshqarish usullari uchun ko'proq mos keladi.