Sanoat robotlarining ko'rish tizimi asosan robotni ko'rish toifasi sifatida tasniflanishi mumkin bo'lgan uchuvchisiz, yuzni tanib olish va boshqalar kabi to'rtta asosiy toifadagi naqshlarni aniqlash, hisoblash, vizual joylashishni aniqlash, o'lchamni o'lchash va tashqi ko'rinishini aniqlashdan iborat. Agar siz ko'rish tizimining qo'llanilish doirasini bilmoqchi bo'lsangiz, avval mahalliy mashina ko'rish tizimining tarkibiy qismlarini tushunib oling.
Bir nechta asosiy komponentlardan iborat robot sanoatini boshqarish tizimi
1. Yorug'lik manbai, yorug'lik manbai mahalliy sanoat robotining eng etarli bo'g'inidir. Yorug'lik manbasining sifati kontrastda, yorqinlikda va pozitsiyaning o'zgarishiga sezgirlikda yotadi. Mashina ko'rish sanoati asosan LED yorug'lik manbai mahsulotlarini ishlatadi. Hozirgi vaqtda yorug'lik manbalari sanoati yuqori darajada mahalliylashtirishga ega va raqobat nisbatan kuchli.
2. Linzalar: Past darajadagi linzalar mahalliy korxonalar uchun raqobatbardosh, yuqori darajadagi linzalar esa asosan import qilinadi. Ob'ektivning asosiy vazifasi nur modulyatsiyasini amalga oshirish va maqsadli tasvirni tasvir sensorining fotosensitiv yuzasiga o'tkazishdir. Turli sanoat linzalari talablarga muvofiq turli sanoat ob'ektlarida qo'llaniladi va narx oralig'i nisbatan katta.
3. Asosan Evropa va Amerikadan olib kelingan sanoat kameralari asta-sekin past darajadagi bozordan mahalliy brendlar bilan almashtirildi. Sanoat kamerasi sanoat ko'rish tizimining asosiy komponenti bo'lib, vazifasi optik signallarni elektr signallariga aylantirish jarayonini yakunlashdan iborat bo'lib, yuqori o'tkazuvchanlik kuchini, shovqinga qarshi kuchni va barqaror tasvirlash qobiliyatini talab qiladi.
4. Rasmlarni yig'ish kartasi, tasvirni yig'ish kartasi mamlakatimizning nisbatan mukammal va etuk rivojlanishi bo'lib, ba'zi odamlar uni video ta'qib qilish kartasi deb ham atashadi, bu qism odatda shaxsiy kompyuter kartasi. Ushbu suratga olish kartasi kamerani shaxsiy kompyuterga ulashdir. U kameradan ma'lumotlarni oladi va uni shaxsiy kompyuter qayta ishlay oladigan ma'lumotlarga aylantiradi.
5. Tasvirni qayta ishlash dasturi, tasvirni qayta ishlash dasturi asosan xorijiy korxonalar tomonidan monopollashtiriladi va mahalliy korxonalar faqat ikkilamchi rivojlanishda tartibga ega. Sanoat ko'rish dasturiy ta'minoti maqsadli xususiyatlarni olish uchun raqamli signalni hisoblash uchun, diskriminatsiya natijalariga ko'ra dala uskunasining harakatini nazorat qilish, tasvirni olish, ko'rsatish, saqlash va qayta ishlashni avtomatik ravishda yakunlash.
6. Tizim integratsiyasi. Mahalliy ishlab chiqaruvchilar integratsiya oxirida, ayniqsa xorijiy investitsiyalar tomonidan qo'yilmagan ba'zi sohalarda yoki nostandart avtomatlashtirish sohalarida jadal rivojlandi. Mahalliy integratsiyalashgan ishlab chiqaruvchilar uchun ikkilamchi rivojlanishning foyda marjasi kichik. Umuman olganda, ma'lum bir sanoatning quyi oqimini rejalashtirish tugallangandan so'ng, ular asta-sekin yuqori va pastki qatlamga rivojlanishga harakat qiladilar va asosiy dasturiy ta'minot va apparat vositalarining importini almashtirishni o'rganadilar.
Issiq teglar: Sanoat robotlarining ko'rish tizimining tarkibiy qismlari nima?, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, moslashtirilgan, narx