Mahsulot modeli: SD8/900
Kalit so'zlar: ish stoli roboti, kichik robot qo'li, hamkorlik roboti
SD8/900 Xususiyatlari: Ko‘tariladigan og‘irligi 8kg, Maksimal ish radiusi 919 mm, Joylashuvni takrorlash aniqligi: 0,03 mm.
Mahsulot xususiyatlari
Yilni va yuqori himoya
200 mm gacha bo'lgan taglik, bilak va tana kengligi bilan juda ixcham.
Korpus uchun IP67 himoyasi, nazorat qilish tizimi uchun IP54 himoyasi va boshqaruv tizimi uchun tashqi shkaf qo'shilgan holda o'quv pandanti uchun IP65 himoyasi.
Chang va nam muhit uchun javob beradi.
Yuqori tezlik va yuqori aniqlik, robot tezligi va xalqaro birinchi qator brendlariga nisbatan aniqlik ko'rsatkichlari, ± 0.02 mm gacha joylashishni aniqlash aniqligini takrorlaydi.
Standart eshik zarbasi: 0.45S.
Ontologiya va yuk modelini identifikatsiyalash va moslashuvchan algoritmlarga asoslanib, robotning optimal harakat ko'rsatkichlari turli yuklar va inertsiya ostida o'ynaydi.
Robotning moslashuvchan modeli aniqligi kompensatsiyasi
Aniqlik kompensatsiyasi algoritmi orqali robotning ulanishi va reduktorning moslashuvchanligi tufayli yuzaga keladigan yakuniy xatolik kamayishi va robotning aniqligini to'rt baravar oshirish mumkin.
Bir nechta silliq o'tish usullari
Yuqori tezlikdagi nisbatan tekislash yuqori tezlikda o'tishni ta'minlaydi.
Traektoriyaning aniqligini ta'minlash uchun mutlaq silliqlik.
Vibratsiyani bostirish
Robotning moslashuvchanligini modellashtirish asosida robotning tebranish chastotasi onlayn tarzda aniqlanadi va tebranish bostiriladi.
Yuqori tezlikda harakatlanish uchun javob beradi.
1 eksa to'lqin shakli (past chastotali bostirish yoqilmagan)
1 eksa to'lqin shakli (past chastotali tebranishlarni bostirish imkonini beradi)
Namoyishni torting
Robot dinamikasini aniq modellashtirish va servo moment halqasini boshqarish asosida robot tashqi tortish kuchlariga muammosiz javob beradi.
Aniq tortishish va ishqalanish kompensatsiyasi sozlamalarini ta'minlaydi.
To'qnashuvni aniqlash
Robot dinamikasi modeliga va to'g'ri oqimni aniqlashga asoslanib, robotni tashqi kuch ta'sirida to'xtashga undaydi.
To'qnashuvni aniqlashning nozik sozlamalarini ta'minlaydi.
Bir nechta to'qnashuvlarni aniqlash usullarini taqdim etadi.
Operatsiyadan keyingi ko'rish va yig'ish liniyasi
Operatsiyadan keyingi yig'ish liniyasini qo'llab-quvvatlang, qo'l-ko'z ulanishini qo'llab-quvvatlang va quyidagi paytida signallarni ishga tushirishi mumkin.
Yelimga amal qilish, saralashga rioya qilish, operatsiyaning silliqligi va samaradorligini oshirish uchun qo'llang.
Majburiy nazorat paketlari
Kuchli boshqariladigan yig'ish, kiritish va olib tashlash va silliqlash ilovalarida foydalanish uchun kuchni boshqarish funktsiyalarining to'liq to'plamini taqdim etadi.
O'z-o'zidan 7-o'q
Tasma chiziqlarini, robot qo'llanmalarini va robot ish tovoqlarini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.
Robot va 7-o'q, hamkorlikdagi interpolyatsiya, yuqori tezlikdagi o'zaro ta'sir.
Joylashtirish oson, parvarish qilish oson, ishlatish oson
O'rnatish maydoni 20X20 sm2.
Devorga yaqin joyda o'rnatilishi mumkin bo'lgan simni chiqarishning turli usullari.
Og'irligi taxminan 85 kg, harakat qilish oson.
Tananing silliq ko'rinishi, changni to'plash oson emas.
Korpusda ikkita kamera o'rnatish joyi mavjud.
Yagona kabelni yo'naltirish.
Yangi ishlab chiqilgan SPAD Teach-In, shunga o'xshash mahsulotlar orasida eng engili, teginish bilan ishlash, ergonomik dizayn, teginish osonroq.
Aniq operatsion mantiq va chiroyli grafikaga ega yangi ishlab chiqilgan o'quv dasturi.
Paletizatsiya, ko'rish, yumshoq float va boshqa funktsiyalar paketlarini taqdim eting.
Servo disk raskadrovka va monitoring dasturini taqdim eting, servo disk raskadrovka qulayroq.
Avtobusning kengayishini va qo'shimcha o'qni kengaytirishni ta'minlang⸺ taxtalar va shkaflar.
Mahsulot ilovalari
--Ko‘rib chiqish
Kichik robotlar, katta yuklar
Juda yuqori takrorlanuvchi joylashishni aniqlash aniqligi
Ko'plab ishlov berish dasturlarini ishlab chiqish uchun ochiq robot tizimi.
Ko'p o'qli belgi, keng ko'lamli jarayonlar uchun mos.
--Yig‘ish
Ko'rish, kuchni sezish va boshqa funktsional sezgir qurilmalarni qo'llab-quvvatlaydi.
Juda yuqori takrorlanuvchi joylashishni aniqlash aniqligi
Har xil moslashuvchan ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlash uchun ko'p o'qli aloqa
--Mashina asboblari
Juda yuqori takrorlanuvchi joylashishni aniqlash aniqligi
Katta yuk ko'tarish quvvati va turli xil armatura jihozlanishi mumkin.
Ko'p o'qli xususiyatlar keng ko'lamli jarayonlar uchun.
- silliqlash
Juda yuqori takrorlash aniqligi
Bozordagi robotli silliqlash asboblarining ko'pchiligiga mos keladigan katta yuk ko'tarish qobiliyati.
Ko'p o'qli xususiyatlar, keng ko'lamli jarayonlar uchun mos.
Himoya klassi IP67, og'ir muhitda mukammal ishlash.
Issiq teglar: ish stoli 6-oʻqi roboti, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, moslashtirilgan, narx
